案例展示

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  机器人6d位姿感知系统开发

  这里的项目主要是通过视觉感知来实现工厂物体的抓取。我负责分是感知部分，通过基于深度学习的视觉技术实现物体的6自由度的感知，得到精确的位置信息，以供机器人进行抓取。

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  自动驾驶目标检测和跟踪算法开发

  利用 YOLO 算法进行目标检测，识别图像或视频中的各种物体，并确定它们的位置和类别。通过使用跟踪算法（如卡尔曼滤波器、外观特征匹配等），对检测到的目标进行跟踪，以实现目标在视频序列中的持续跟踪。