这里的项目主要是通过视觉感知来实现工厂物体的抓取。我负责分是感知部分,通过基于深度学习的视觉技术实现物体的6自由度的感知,得到精确的位置信息,以供机器人进行抓取。
利用 YOLO 算法进行目标检测,识别图像或视频中的各种物体,并确定它们的位置和类别。通过使用跟踪算法(如卡尔曼滤波器、外观特征匹配等),对检测到的目标进行跟踪,以实现目标在视频序列中的持续跟踪。
扫码添加客服极速匹配,或直接发布需求让更多人才主动报名
基于 35,336 需求方信任
鼠标悬停或点击上方资质图片,可放大右下角二维码进行扫码验真。
添加客服微信,免费为您安排与该工程师直接沟通
长按二维码添加客服微信
如该工程师当前档期不合,也可免费为您推荐相似候选人
收藏后可在“我的收藏”里统一查看,也方便后续继续联系和筛选合适人才。
登录后将自动返回当前页,继续浏览不会丢失。