赵鹏云的案例列表

作者：赵鹏云 · 共 2 个案例

机器人6d位姿感知系统开发

人工智能机器人赵鹏云

这里的项目主要是通过视觉感知来实现工厂物体的抓取。我负责分是感知部分，通过基于深度学习的视觉技术实现物体的6自由度的感知，得到精确的位置信息，以供机器人进行抓取。

人工智能机器人赵鹏云

利用 YOLO 算法进行目标检测，识别图像或视频中的各种物体，并确定它们的位置和类别。通过使用跟踪算法（如卡尔曼滤波器、外观特征匹配等），对检测到的目标进行跟踪，以实现目标在视频序列中的持续跟踪。

这里的项目主要是通过视觉感知来实现工厂物体的抓取。我负责分是感知部分，通过基于深度学习的视觉技术实现物体的6自由度的感知，得到精确的位置信息，以供机器人进行抓取。...

利用 YOLO 算法进行目标检测，识别图像或视频中的各种物体，并确定它们的位置和类别。通过使用跟踪算法（如卡尔曼滤波器、外观特征匹配等），对检测到的目标进行跟踪，以实现目标在视频序列中的持续跟踪。...