一、RoboshopPro
本项目是基于Windows系统,利用QT开发的一款机器人客户端控制软件,并获得中国工控网举办的”2018-2019第十七届中国自动化及智能化“自主创新奖,该软件分为三大板块,地图编辑,模型编辑,网络通讯板块,交互与服务器软件rbk,该软件现在一直处于代码迭代阶段,不断的功能扩展。
二、Robod
运行于Windows,是一款服务端软件的配置程序,主要用于rbk的log收集,程序启动,wifi热点配置,文件配置,交互于客户端软件Roboshop高级配置,用户可通过高级配置进行网络配置,下载服务端软件rbk log文件,切换网络,文件上传等。
三、Runtime
运行于Windows,用于所有二维检测系统的部署平台。,为用户提供平台,以及可开发的sdk,该平台使用插件化技术迭代升级。
四、纤维成分分析系统
本项目运行于Windows系统,用于检查纤维含量,从而达到检测衣服成分的达标状况,在生产中用于剔除不合格产品,研发主要分为三大块,客户端上机位,引擎层,算法,上位机启动,通过相机获取纤维玻片照片信息,传入引擎层,通过引擎层交给算法返回最终数据记录在本地数据库。
五、Trainer训练系统开发
本项目基于于Windows系统,用于算法人员进行数据训练的系统,通过调用外部解决方案,在系统中用于数据训练,结果预测的可视化工具,包括缺陷预测信息,预测结果的图形化展示
六、中集纱卷检查系统
本项目基于于Windows系统,用于检查固定长度内的纱卷缺陷数并记录的检查系统,本系统分为三部分,客户端,算法模块,数据输出模块。
七、遥控驾驶舱
本项目是基于Linux开发,在5G专网与公网环境中均可运用,通过驾驶舱客户端软件远程控制车辆,软件分为三大主模块,客户端软件,远程车辆,管理平台,驾驶舱启动,平台下发接管任务给驾驶舱,同时包含车端相关数据,驾驶舱判断当前车辆是否满足接管条件,然后进行远程接管,目前该项目已落地在各大矿区使用。
八、加密芯片
本项目属于预研项目,在车联网中,为了保证数据通信过程中的安全性,从而我们需要基于TIS开发出一套我们自己的数据安全配置方案,该项目主要针对车与平台之间的数据安全,早期我们的数据在网络中都是明文传输,安全系数太低,加入安全芯片,我们可以通过生成签名证书用于客户端与服务端建立连接的安全保障。
九、数据监控软件
数据监控软件用于整个无人驾驶产品的辅助类软件,监控整个车端的数据,进行上报解析,汇总,以及bug分析,工程人员可使用该软件对项目现场的部分环境搭建进行傻瓜式操作,极大的提高了工作效率。
十、RSU
RSU属于后端软件,主要用于车与车之间的交互,道路信息补全上报给平台,分为主RSU与从RSU,与平台的交互主要是主RSU与平台之间的数据交互,道闸信息上报。