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北京嵌入式兼职程序员

ID：402347

文文

软件设计

公司信息：
长征技术公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
丰台

技术能力

专长：
定位技术，卫星导航、组合导航、多源融合定位。

一、编程语言与开发工具

- 核心语言：C语言、C++；
- 开发工具：IDE（如Keil、IAR）、编译器（GCC）、调试工具（J-Link、ST-Link）、版本控制工具（Git）。

二、硬件相关知识

- 微处理器/微控制器：熟悉ARM，STM32的架构、寄存器操作。
- 硬件接口：掌握I2C、UART、CAN等通信协议，以及GPIO等外设的编程。
- 电路基础：能看懂原理图，了解基本电路元件（电阻、电容等）的作用。

三、实时系统
无OS开发：掌握裸机编程（轮询、中断驱动），适用于简单嵌入式系统。

四、驱动开发
能编写或移植外设（如传感器）驱动

五、调试与测试
调试技术：使用示波器、逻辑分析仪排查硬件问题，通过断点、日志分析软件bug。掌握单元测试、集成测试，确保嵌入式系统的稳定性和可靠性。

六、熟悉嵌入式Linux。

项目经验

1、精密单点定位接收机，利用实时卫星修正信息完成单点高精度定位。
2、多源融合位姿测量，利用RTK/INS/相机进行无人机多源数据融合位姿测量。
3、组合导航设备，GNSS/INS高精度组合导航定位设备。
4、伪卫星定位终端，利用伪卫星基站，高度计辅助完成定位。

案例展示

多源融合位姿测量系统

多源融合位姿测量系通过融合多种传感器（GPS、IMU、视觉传感器）的数据，实现对物体位置（三维坐标）和姿态的高精度、高可靠性测量的系统。完成了卫星定位，多源数据处理等功能。
组合导航定位设备

组合导航定位设备通过融合多种传感器（GPS、IMU）的数据，实现对物体位置（三维坐标）的高精度、高可靠性测量的系统。完成了卫星定位，数据处理等功能。