王鹏程

算法及应用工程师
上海交通大学 · 8年经验
王鹏程
日薪: ¥600/8h
地点: 上海 闵行
时间: 可工作日远程
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AI 技能提取 | OpenCV Python C++
熟练掌握c++、python、QT等语言及工具
自有可视化编程平台
熟练掌握精通openCV、PCL、YOLO
熟练掌握图像数据处理、目标检测、图像分割、特征提取、点云配准等算法
工业及机器人:运动机器人、焊接机器人、激光清洗等项目开发经验
医学:病理识别、法医鉴定、中医算法等项目开发经验

一、羽毛球运动机器人识别:
1. 开发标注软件,对视频中的羽毛球逐帧标注,后转半人工校正。
2. 开发羽毛球轨迹算法,对毛球运行轨迹、落点区域进行预测,
3. 将预测结果发给机器人,让其在0.2秒内进行控制并回球。

二、激光清洗
1. 通过对3D结构光相机提取的点云数据进行处理,
2. 生成高质量的点云数据提供给机械臂及激光器,
3. 开发前端用于集成个相机、机械臂、激光器的控制,
4. 在前端对相机采集的点云数据进行可视化操作。

三、中医病理
1. 对医院采集的舌苔和脉搏数据进行标注和处理
2. 对舌苔采用检测和分类算法、对脉搏用序列算法进行处理
3. 为医生提供自动的类型识别
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算法及应用工程师 · 8年经验 · 上海交通大学
城市上海 闵行 日薪600元/8h 时间 可工作日远程
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技术能力

AI 技能提取 | OpenCV Python C++
熟练掌握c++、python、QT等语言及工具
自有可视化编程平台
熟练掌握精通openCV、PCL、YOLO
熟练掌握图像数据处理、目标检测、图像分割、特征提取、点云配准等算法
工业及机器人:运动机器人、焊接机器人、激光清洗等项目开发经验
医学:病理识别、法医鉴定、中医算法等项目开发经验

项目经验

一、羽毛球运动机器人识别:
1. 开发标注软件,对视频中的羽毛球逐帧标注,后转半人工校正。
2. 开发羽毛球轨迹算法,对毛球运行轨迹、落点区域进行预测,
3. 将预测结果发给机器人,让其在0.2秒内进行控制并回球。

二、激光清洗
1. 通过对3D结构光相机提取的点云数据进行处理,
2. 生成高质量的点云数据提供给机械臂及激光器,
3. 开发前端用于集成个相机、机械臂、激光器的控制,
4. 在前端对相机采集的点云数据进行可视化操作。

三、中医病理
1. 对医院采集的舌苔和脉搏数据进行标注和处理
2. 对舌苔采用检测和分类算法、对脉搏用序列算法进行处理
3. 为医生提供自动的类型识别
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