上海C++兼职程序员

ID：403729

王鹏程

算法及应用工程师

公司信息：
上海交通大学

工作经验：
8年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
上海
闵行
上海交通大学

技术能力

熟练掌握c++、python、QT等语言及工具
自有可视化编程平台
熟练掌握精通openCV、PCL、YOLO
熟练掌握图像数据处理、目标检测、图像分割、特征提取、点云配准等算法
工业及机器人：运动机器人、焊接机器人、激光清洗等项目开发经验
医学：病理识别、法医鉴定、中医算法等项目开发经验

项目经验

一、羽毛球运动机器人识别：
1. 开发标注软件，对视频中的羽毛球逐帧标注，后转半人工校正。
2. 开发羽毛球轨迹算法，对毛球运行轨迹、落点区域进行预测，
3. 将预测结果发给机器人，让其在0.2秒内进行控制并回球。

二、激光清洗
1. 通过对3D结构光相机提取的点云数据进行处理，
2. 生成高质量的点云数据提供给机械臂及激光器，
3. 开发前端用于集成个相机、机械臂、激光器的控制，
4. 在前端对相机采集的点云数据进行可视化操作。

三、中医病理
1. 对医院采集的舌苔和脉搏数据进行标注和处理
2. 对舌苔采用检测和分类算法、对脉搏用序列算法进行处理
3. 为医生提供自动的类型识别

案例展示

激光清洗机器人

轮胎模具激光清洗机器人项目 1. 通过激光相机获取3D点云数据 2. 对点云输出进行降噪、增强、平滑等处理 3. 将点云输出给机械臂和激光器，对磨具表面进行清洗 4. 开发前端用于个工作场景的可视化和各硬件的控制操作。
中医AI项目

中医AI检测项目 1. 通过相机采集病人舌苔，同时采集脉搏数据 2. 通过视觉检测分类算法，对舌苔进行分类识别 3. 将结果实时反馈给医生进行辅助诊断

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