一、羽毛球运动机器人识别:
1. 开发标注软件,对视频中的羽毛球逐帧标注,后转半人工校正。
2. 开发羽毛球轨迹算法,对毛球运行轨迹、落点区域进行预测,
3. 将预测结果发给机器人,让其在0.2秒内进行控制并回球。
二、激光清洗
1. 通过对3D结构光相机提取的点云数据进行处理,
2. 生成高质量的点云数据提供给机械臂及激光器,
3. 开发前端用于集成个相机、机械臂、激光器的控制,
4. 在前端对相机采集的点云数据进行可视化操作。
三、中医病理
1. 对医院采集的舌苔和脉搏数据进行标注和处理
2. 对舌苔采用检测和分类算法、对脉搏用序列算法进行处理
3. 为医生提供自动的类型识别