案例介绍
轮胎模具激光清洗机器人项目
1. 通过激光相机获取3D点云数据
2. 对点云输出进行降噪、增强、平滑等处理
3. 将点云输出给机械臂和激光器，对磨具表面进行清洗
4. 开发前端用于个工作场景的可视化和各硬件的控制操作。
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