激光清洗机器人

人工智能 机器人 案例ID：232302
王鹏程
8 年经验· 上海交通大学
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案例介绍

轮胎模具激光清洗机器人项目
1. 通过激光相机获取3D点云数据
2. 对点云输出进行降噪、增强、平滑等处理
3. 将点云输出给机械臂和激光器，对磨具表面进行清洗
4. 开发前端用于个工作场景的可视化和各硬件的控制操作。

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激光清洗机器人

人工智能 · 机器人 案例ID：232302
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作者： 王鹏程 - 8年经验- 上海交通大学

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轮胎模具激光清洗机器人项目
1. 通过激光相机获取3D点云数据
2. 对点云输出进行降噪、增强、平滑等处理
3. 将点云输出给机械臂和激光器，对磨具表面进行清洗
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