本项目旨在开发一款基于YOLOv7算法的智能家庭垃圾识别与拾取系统。系统核心通过深度摄像头实时捕捉画面,利用高性能YOLOv7模型对视野中的垃圾进行快速、精准的分类识别(如可回收物、厨余垃圾等),并精确定位其坐标。随后,系统驱动机械臂执行抓取动作,完成对目标垃圾的自动化分拣与投递
OpenAI的Whisper模型利用其强大的自动语音识别能力,能够准确识别和理解多种语言的语音输入,并将其转换为文本指令。该系统通常还结合自然语言处理技术来解析指令意图,并可集成至智能家居、工业控制或辅助工具等场景,实现高效的语音交互。其优势在于出色的噪音鲁棒性、多语言支持以及可
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