智能识别拾取家庭垃圾系统
案例介绍
本项目旨在开发一款基于YOLOv7算法的智能家庭垃圾识别与拾取系统。系统核心通过深度摄像头实时捕捉画面，利用高性能YOLOv7模型对视野中的垃圾进行快速、精准的分类识别（如可回收物、厨余垃圾等），并精确定位其坐标。随后，系统驱动机械臂执行抓取动作，完成对目标垃圾的自动化分拣与投递，从而实现家庭垃圾处理的智能化与自动化。
我的职责是负责该系统的整个软件交互界面（UI）与用户体验（UX）设计。我设计了简洁明了的控制终端界面，让用户能够一键启动系统、实时查看识别结果、管理分类数据库，并设计了机械臂动作的可视化动画反馈，确保人机交互直观、流畅且可靠。
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