我深耕机器人感知与智能控制领域 3 年，现就读于 XX 大学自动化专业博士，硕士阶段曾获研究生电子设计大赛全国奖项。熟悉激光雷达、IMU、深度相机等硬件调试，能独立完成松灵机器人底盘的传感器集成与局域网 WiFi 通信部署，熟练使用 ROS 2、Python/C++ 实现探测数据采集与预处理，掌握 LIO-SAM 等 SLAM 算法的工程化应用。
曾参与 “室内自主巡检机器人” 项目，负责多传感器融合模块开发，通过优化激光雷达与 IMU 数据耦合逻辑，将定位误差从 8cm 降至 3cm；主导过小型 AGV 物料搬运系统搭建，完成 STM32 与工控机的指令交互调试，实现设备 24 小时稳定运行。注重技术落地，擅长结合实际场景解决硬件协同、数据延迟等问题，未来计划深耕多模态感知与机器人自主决策方向。