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郑州嵌入式兼职程序员

ID：405833

第二杯咖啡

研发经理

公司信息：
和利时科技集团有限公司

工作经验：
10年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（离职原因）
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
郑州
全区

技术能力

10余年软硬件开发经验，擅长基于stm32 esp32 瑞芯微等的嵌入式开发；擅长c++,java；工作中主要负责工业自动化、轨道交通、食药智能化三大业务领域的控制器、通信网关、IO模块、伺服驱动等嵌入式产品的软件开发与维护。公司产品广泛应用于流程制造、离散制造的关键装备及重要工程负责PLC控制器、IO模块、通信网关等产品的嵌入式软件功能开发与实现完成基于ARM、DSP、PowerPC、Zynq等平台的底层驱动开发、移植和调试负责嵌入式实时操作系统环境下的软件设计，包括FreeRTOS、RT-Thread、Linux、VxWorks等实现参数管理、逻辑控制、通讯协议、编码器解析、保护等核心功能模块涉及产品线：工业自动化领域：PLC、DCS控制系统、伺服驱动器、工业机器人交通自动化领域：干线铁路列控系统、城市轨道交通信号系统

项目经验

数控木工车床 CAM软件
行业场景
面向小型数控木工车床用户，解决从截面轮廓设计到 G-code 生成的全流程问题。用户需要根据木料的直径、卡盘尺寸等参数，设计出轴对称的木工车削轮廓（如手串珠、葫芦、花瓶等），并自动生成可被车床控制器执行的 G-code 加工程序。

功能介绍
参数化截面轮廓设计
支持 6 种内置形状类型：直切、老型、葫芦、Xa型、球型、圆，以及基于 JSON 模板的自定义形状（TemplateShape）
轮廓由圆弧段和直线段组合而成，支持 Y 轴对称和 X 轴对称约束
支持段间倒角（Fillet/Chamfer），自动求解段间交点和切点
提供图形化参数编辑面板（各形状专用 Widget），实时预览轮廓变化
交互式 2D 图形视图
基于 Qt Graphics View 框架，支持鼠标滚轮缩放、轮廓和控制点的可视化
控制点可拖拽编辑，圆弧段半径可直接调节
辅助元素（标注、控制点、对称线）可切换显示
CNC 刀路生成（CAM 引擎）
支持三种毛坯类型的粗切策略：圆柱（CYLINDER，梯形分层去料）、圆料（ROUND，Y 偏移弧切）、核桃尖
精切支持多刀交替走刀（CCW/CW 交替），可配置精切刀数
自动处理刀具补偿、卡盘让刀（X2 进退刀代码）
输出适配两种机床的自定义 G-code 格式，支持按直径步进批量生成多个文件
软件授权与在线激活
自动更新与安装部署

项目实现
C++，Qt 5.15.2 / Qt 6.9.3（可选）xmake（主）+ CMake（兼容），vcpkg 管理第三方依赖，自研 2D 几何引擎：线段/圆弧交点求解、约束求解器（JointSolver）、Fillet 构建器、Y/X 轴对称镜像展开，自研 CAM 模块（ToolpathGenerator），将 Prim（几何图元）转化为机床 G-code，支持粗切/精切策略

案例展示

数控木工车床 CAM软件

行业场景面向小型数控木工车床用户，解决从截面轮廓设计到 G-code 生成的全流程问题。用户需要根据木料的直径、卡盘尺寸等参数，设计出轴对称的木工车削轮廓（如手串珠、葫芦、花瓶等），并自动生成可被车床控制器执行的 G-code 加工程序。功能介绍参数化截面轮廓设计
高速高精度温控系统

行业场景所属行业：分子诊断 / 体外诊断（IVD）典型应用场景： PCR仪是新冠检测、乙肝、HPV、艾滋病、流感等病原体核酸检测的核心设备。温控系统是PCR仪的“心脏”，决定了：扩增成败（温度不准 → 无结果或假阴性）检测速度（升降温慢 → 报告时间延长）试