技术能力

软件上(主攻方向)：
1.熟练掌握C/C++语言、熟悉Python；
2.熟练使用QT进行嵌入式Linux的GUI开发，掌握QT信号槽机
制、多线程、网络编程等，能够跨平台开发应用程序；
3.熟悉嵌入式Linux相关开发、调试、优化工具，具有交叉编译
环境搭建和开发经验；
4.熟悉ARM以及其常见驱动嵌入式外设及协议的驱动和开应用
(CAN、SPI、IIC、UART、USB、LCD触摸屏等)；
5.熟悉网络编程、Socket编程、熟悉MQTT、TCP/IP、UDP；
6.熟悉PID电机控制算法、卡尔曼滤波算法；

项目经验

基于Qt与i.MX6ULL的车载系统
项目的全部开发2024.12-2025.2
项目描述：
开发一款基于Qt与i.MX6ULL的车载多媒体系统，实现音乐播放、
视频播放、地图导航、倒车影像等功能。
负责内容：
1. 地图导航：
集成开源地图引擎(高德地图API)，实现地图显示、城市定位、驾
车路径规划、导航等功能。
支持GPS模块的数据接入，实时更新车辆位置，并优化路径规划算
法，减少计算资源占用。
2.倒车影像：
通过摄像头模块实现倒车影像，实时采集视频数据，使用Qt实现
视频流的显示和处理。
通过超声波测距模块实现车辆超声波倒车雷达，实时测量车辆与障
碍物的距离。
3. 音乐播放：
使用Qt Multimedia模块实现音乐播放功能，并显示歌手歌词的信
息，支持MP3、WAV等常见音频格式。实现播放、暂停、上一曲、
下一曲等基本功能，并优化音频解码性能，确保低延迟播放。
4. 视频播放：
基于Qt和FFmpeg实现视频解码与播放，支持MP4、AVI等常见视
频格式。通过多线程优化视频播放的流畅度，确保在i.MX6ULL平
台上实现1080p视频的流畅播放。

基于STM32与ESP8266使用MQTT通信的智慧农业系统
项目的全部开发2024.03-2024.04
项目描述：
基于STM32与ESP8266通信连接OneNET云平台并通过手机APP控
制的智慧农业系统。
负责内容：
以STM32F103C8T6为主控，将采集的环境数据（温湿度、光照强
度等）通过ESP8266上传OneNET云平台。
OneNET与APP平台采用MQTT协议通信，APP获取云端数据实现
数据实时监测并向云端发布指令实现对环境功能的调整。
设备订阅收到云端下发的指令，实现补光、补水功能，达到智能控
制的模式。

基于卡尔曼滤波和PID算法的平衡摩托车
软件部分2024.02-2024.05
项目描述：
开发一款自平衡摩托车，电机通过串级PID控制、陀螺仪使用卡尔
曼滤波实现算法的平衡摩托车。
负责内容：
调节摩托车的串级PID控制算法，确保摩托车在不同路况下的稳定
性。
调节卡尔曼滤波算法，优化传感器数据的处理精度。
调节飞总钻风摄像头模块对赛道的识别，确保摩托车能够准确识别
赛道并自动调整方向。
基于OpenMV识别的门式起重机
软件部分2023.07-2023.08
负责内容：
完成stm32与OpenMV通信实现控制起重机识别目标并实现抓取；
结果：
起重机在轨道移动，当OpenMV识别到目标时，起重机停止移动，
开始识别并控制手臂抓取指定目标。抓取成功后，起重机返回起始
点将目标放到指定位置，当OpenMV识别到放回标识符时，控制手
臂将目标放到指定位置

团队情况