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天津其它兼职程序员

ID：407462

枪决一信

C++工程师

公司信息：
北京清影机器视觉技术有限责任公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
天津
全区

技术能力

C++：精通C++面向对象编程，优化内存管理及算法实现。
QT：深入理解信号与槽机制，实现高效的组件间通信；熟悉QWidgets等UI框架和QNetwork等组件。
开发工具：熟练掌握VS及QT Creator进行C++(QT)开发，使用文本工具sublime进行python开发。
多线程：熟练运用Thread、Mutex、Semaphore等实现多线程程序。
网络：熟练掌握TCP、UDP、串口等通信协议，并用socket实现。
数据库：熟练使用sql语句进行CRUD操作，具备数据库表关系设计经验。
算法库和AI：熟悉opencv等图像算法库，熟悉torchscript和onnx格式模型文件的部署。

项目经验

1、高温件三维图像动态测量系统
项目描述：在双目视觉原理基础上加以改进，改为矩阵分布的4台相机，同步拍摄后使用FPGA模块进行多次交叉匹配，计算得出目标区域三维点云。最后识别锻件类型，拟合后计算关键尺寸参数。
工作内容：独立开发PC端控制程序，包括多线程进行图像处理、与FPGA控制板通信、点云可视化。
2、变电站智能安全管控系统
项目描述：由便携式设备搭载矩阵相机，拍摄前方区域并计算三维点云，识别人物骨架并映射到空间坐标。结合设备定位定向信息把人物坐标转换为经纬度格式，并上传到服务器，由服务器判断人物是否处于危险区域。
工作内容：开发windows系统下的控制程序，包括yolov5模型部署及结果解析、通过串口协议读取定位设备及陀螺仪信息、转换地球坐标系、TCP协议通信。
3、装配式建筑预制构件三维测量系统
项目描述：在桁架上部署多个矩阵相机设备，放置于流水线上，模台通过时自动扫描并计算出三维点云。识别模台上的多个水泥板，对质量控制关键点进行分析测量，与CAD设计图进行对比，测量偏差值并汇总为表格。
工作内容：独立开发多台工控机程序，使用多线程进行数据的采集、三维计算与识别。独立开发服务器程序，接收工控机的125组计算结果并拼接。部署并使用AutoCAD脚本，编写聚类算法和CAD匹配算法。
4、获得专利 CN202221729644(实用新型) CN202110685899(发明专利) CN202110685914(发明专利)