ID：407563
哇咔咔🍭
flutter工程师
- 公司信息：
- 深圳市功夫机器人有限公司
- 工作经验：
- 10年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周日
- 所在区域：
- 深圳
- 龙华
技术能力
技术能力
跨平台开发：4年Flutter全栈开发经验，6年原生iOS开发经验，独立完成从需求分析到上线的全流程开发，熟悉混合开发架构（Flutter+原生）
通信协议：WebSocket/MQTT长连接协议开发，实现智能硬件实时数据传输。
物联网开发：主导开发多款智能硬件配套App（Android/iOS），集成BLE/WiFi模组通信，支持OTA固件升级、传感器数据可视化
项目经验
1. AGV智能搬运机器人调试系统（独立开发）
技术架构：Flutter + MQTT + WebSocket + BLE + Wifi
核心突破：
在手机上实现AGV调试，导航定位精度±2cm，通过激光SLAM算法构建动态避障地图，支持狭窄走廊（<1.2m）自主通行
开发Android&IOS端人机交互系统，集成ROS（机器人操作系统）控制指令解析模块，响应延迟<150ms
设计多区域导航策略（优先/临界/规划区域组合），通过MQTT协议实现动态路径规划，任务完成率提升至99.8%
构建远程监控平台，支持多台AGV集群状态可视化，故障预警准确率92%
