猿急送>

广州其它兼职程序员

ID：407602

Dddd

软件算法工程师

公司信息：
佛山墨氏科技

工作经验：
5年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
广州
佛山

技术能力

我具备深度融合软硬件系统的全栈技术能力。在软件层面，我精通C++、Python及OpenCV、Halcon等机器视觉库，擅长机器人2D/3D视觉算法的设计、开发与集成，并熟练使用Figma做界面设计及Qt进行界面开发
。硬件与结构方面，我能够领导团队进行技术整合与优化，确保算法在机器人平台上的高效稳定运行
。我注重通过深度学习、虚拟仿真等AI技术提升视觉系统的识别精度与自动化水平
，并致力于将高度碎片化的工业场景抽象为标准化产品，推动技术落地与团队协同
。此外，我能够制定技术发展战略，构建高性能、可扩展的技术架构，并通过研发流程优化与团队建设，保障技术成果的持续输出与业务的有效支撑。

项目经验

1. 基于2D视觉的太阳能硅片板的缺陷检测；
2. 基于3D视觉的接插座识别与抓取；
3. 基于3D视觉的机场货物尺寸检验；
4. 基于OpenGL的机械手仿真

案例展示

基于3D视觉的机场货物尺寸检验

软件功能： 1. 权限管理； 2. 集装板点云三维重建； 3. 根据条码匹配不同板形的容许尺寸模板，并在点云标出超出的位置； 4. 点云分割去除运输集装板的板车； 5. 计算扣除板车之后货物的真实积分体积；业务流程： 1. 集装板拖至测量区域； 2. 扫描板号并
基于2D视觉的流水线物品条形码识别

工作流程： 1. 通过光电判断物品是否进入识别区域； 2. 进入识别区域后调用海康工业相机拍摄图片； 3. 对拍摄的图片进行条码识别； 4. 将获取到的条码信息输出到界面和保存到数据库中；
基于OpenGL的六轴机械手仿真

实现功能： 1. 碰撞检测 2. 单独控制每个轴的角度 3. 机器人运动学正逆解 4. 关节空间、直线和圆弧插补的轨迹规划 5. 支持协作和工业机器人