软件功能: 1. 权限管理; 2. 集装板点云三维重建; 3. 根据条码匹配不同板形的容许尺寸模板,并在点云标出超出的位置; 4. 点云分割去除运输集装板的板车; 5. 计算扣除板车之后货物的真实积分体积; 业务流程: 1. 集装板拖至测量区域; 2. 扫描板号并
工作流程: 1. 通过光电判断物品是否进入识别区域; 2. 进入识别区域后调用海康工业相机拍摄图片; 3. 对拍摄的图片进行条码识别; 4. 将获取到的条码信息输出到界面和保存到数据库中;
实现功能: 1. 碰撞检测 2. 单独控制每个轴的角度 3. 机器人运动学正逆解 4. 关节空间、直线和圆弧插补的轨迹规划 5. 支持协作和工业机器人