基于3D视觉的机场货物尺寸检验

人工智能-智能硬件 Dddd

软件功能: 1. 权限管理; 2. 集装板点云三维重建; 3. 根据条码匹配不同板形的容许尺寸模板,并在点云标出超出的位置; 4. 点云分割去除运输集装板的板车; 5. 计算扣除板车之后货物的真实积分体积; 业务流程: 1. 集装板拖至测量区域; 2. 扫描板号并提取对应的板型; 3. 人工触发开始验板作业,软件进行三维扫描、模型处理、轮廓校验、体积计算、图像采集; 4. 验板结果输出; 5. 人工确认\复核之后在软件上提交记录; 6. 结束\下一单。...

基于3D视觉的机场货物尺寸检验
基于3D视觉的机场货物尺寸检验

基于2D视觉的流水线物品条形码识别

人工智能-智能硬件 Dddd

工作流程: 1. 通过光电判断物品是否进入识别区域; 2. 进入识别区域后调用海康工业相机拍摄图片; 3. 对拍摄的图片进行条码识别; 4. 将获取到的条码信息输出到界面和保存到数据库中;...

基于2D视觉的流水线物品条形码识别
基于2D视觉的流水线物品条形码识别

基于OpenGL的六轴机械手仿真

人工智能-机器人 Dddd

实现功能: 1. 碰撞检测 2. 单独控制每个轴的角度 3. 机器人运动学正逆解 4. 关节空间、直线和圆弧插补的轨迹规划 5. 支持协作和工业机器人...

基于OpenGL的六轴机械手仿真
基于OpenGL的六轴机械手仿真
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