2011年开始开发驾考高精度地图技术。开发之初独自承担设计和开发任务。
2013年驾考改革,高精度地图作为核心技术,代替原先的磁传感技术,在全国科目二考试中率先投入使用,目前已稳定运行7年以上,误判率小于0.3%。
2015年开发科目三实际道路高精度地图,该技术已在全国科目三考场稳定运行5年以上。
2016年开始研发基于高精度地图引擎的安卓车载终端框架,并率先应用于机器人教练驾驶员培训车载终端,目前该产品已在全国推广。其核心技术:“基于规则脚本的驾驶员考试系统、辅助驾驶系统及方法”已获发明专利授权。
2017年开始研发基于激光点云视觉和高精度地图融合的车载实时环境感知技术。“一种基于三维激光视觉和高精度车道模型的计算机评判系统”,已获实用新型专利授权。
2020年开始起草《公安部科目三实际道路考试系统道路模型格式规范》。