最机智的人wx
python程序员
- 公司信息：
- 中南大学
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
英语水平： CET-6（585）
专业课程：高等数学（99）、线性代数（96）、概率论与数理统计（100）、复变函数与积分变换（98）、数
据结构（95）、电路、数字电子技术、模拟电子技术、电子科技制作理论和实践、嵌入式系统、模
式识别与机器学习、图像工程、自动控制原理、最优化方法原理与应用、计算智能、机器人学。
编程语言：MATLAB（Simulink）；C++；C ；Python。
项目经验
基于多模态的灵巧手精细操作 2025.4-2025.6
【项目概述】针对文字、图像、触觉数据量不均的问题，使用 VQGAN 网络，采集较少的触觉图像训练编码器，表示
更一般的触觉特征；为了提高精细操作的成功率，本项目利用触觉信息，使用 CLIP 进行视触觉模态对
齐提取出对齐后的特征表示，使用 Diffusion Policy 作为控制策略进行灵巧手控制；为了在满足实时性
的同时提高模型的泛化能力，采用 FiS-VLA 进行快慢双系统的结构进行控制。
【承担任务】文献调研、CLIP 算法、DP 策略、VQGAN 训练部分代码实现。
基于动态误差触发的自适应预测控制 2024.9-2025.1
【项目概述】针对工业控制中多变的工况提出基于误差的工况检测与模型动态更新，利用误差触发更新机制，利用
SINDY 函数库表征误差模型；针对过渡过程模型不匹配控制难问题设计过渡误差矫正器，实现过渡过程
稳定控制；针对精确控制与稳定控制优化冲突问题，设计了基于模糊规则的模糊控制器，实时动态调整
超参数实现精确与稳定的自动平衡。
【承担任务】SINDY 算法、OMP 算法、MPC 算法、KDE 算法的编写，课题组论文的复现。
Balanced Vehicle Control Based on NMPC-LSTM | 第一作者 2024.1-2024.3
【项目概述】论文从控制问题的实时性和准确性出发，提出了 NMPC-LSTM 控制框架。传统的线性控制算法（MPC）
无法准确控制一级倒立摆模型，从而提出 NMPC 非线性控制，而 NMPC 控制算法无法实现实时控制，
因此提出了 NMPC-LSTM 控制框架，运用 LSTM 拟合的模型代替 NMPC 进行实时控制。
【承担任务】simulink 中倒立摆模型建模、NMPC-LSTM 控制代码编写。
全国大学生智能车竞赛（百度智能车组） | 队长 2025.3-至今
【项目概述】增量式速度控制、位置式舵机控制、图像元素识别与巡线、阿克曼差速、编码器结合摄像头进行路径拟
合与速度决策、最小二乘法路径拟合、传统图像处理（二值化、高斯滤波、迷宫小人角点检测、迷宫巡
线）、模型预测控制。
【承担任务】环境搭建、传统图像识别、车辆运动控制。
