猿急送>

石家庄嵌入式兼职程序员

ID：410973

洛

嵌入式开发工程师

公司信息：
某某环境科技有限公司

工作经验：
9年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
石家庄
全区

技术能力

核心技能
1.硬件电路开发
电源管理：精通LDO/DC-DC转换器选型与设计，熟悉PMIC（如MPM3610）的配置与优化，具备低功耗电路设计经验（待机电流<1μA）。
主控芯片：深入掌握STM32系列（F/L/H系列）的硬件架构，包括时钟树配置、复位电路设计及电源域划分。
ADC电路：设计高精度信号采集电路（16位以上），熟悉差分输入、抗混叠滤波及噪声抑制技术，优化采样率与信噪比。
串口通讯：开发UART/USART/RS485接口电路，支持多设备级联，实现波特率自适应与误码率优化。
I/O控制：设计GPIO扩展电路（如74HC595），支持电平转换（3.3V/5V）与隔离保护（光耦/磁耦），确保信号完整性。
CAN接口：集成CAN收发器（如TJA1050），配置终端电阻与总线匹配，实现高速通信（1Mbps）与故障诊断。
等。
2.STM32程序编程
外设驱动：全功能开发GPIO/TIM/USART/I2C/SPI/CAN等外设，从寄存器级到HAL库的灵活切换，优化中断响应与DMA传输。
多串口芯片：驱动CH340/CP2102等USB转串口芯片，实现多通道数据并发处理，支持流控与错误恢复。
9轴传感器：集成MPU6050/ICM20602，开发卡尔曼滤波与四元数解算算法，提升姿态估计精度。
温湿度传感器：驱动SHT3x/DHT22，实现I2C/单总线协议解析，优化数据校准与抗干扰能力。
Flash管理：操作SPI Flash（W25Q系列）与NAND Flash，设计坏块管理、磨损均衡与数据加密机制。
低功耗设计：配置睡眠/待机模式，优化唤醒源（RTC/外部中断）与功耗监控，延长电池寿命。
等。
3.RT-Thread嵌入式操作系统开发
全周期开发：从内核移植（STM32CubeMX适配）、组件配置（设备驱动/文件系统）到应用开发，支持多任务调度与资源隔离。
任务同步：实现信号量、互斥锁与消息队列的机制，解决优先级反转与死锁问题。
设备驱动框架：开发BSP层适配（如HAL库封装），集成触摸屏、传感器等外设，支持即插即用。
文件系统：集成FATFS/SPIFFS，实现文件读写、目录管理及异常处理（如断电保护）。
网络协议栈：应用TCP/IP、MQTT、HTTP协议，开发数据传输与远程控制功能。
4.串口触摸屏开发

项目经验

项目经历‌
‌1. 动态管控仪（工业数据采集与协议转换系统）‌
‌项目背景‌：针对工业现场设备数据分散、协议不统一的问题，设计一款支持多协议转换的智能管控终端，实现数据采集、计算分析与云端上传。
‌技术实现‌：
‌硬件设计‌：
主控芯片选用STM32F407，集成双路RS485/RS232接口，支持Modbus RTU/ASCII协议解析。
设计隔离电源电路，增强抗干扰能力，确保工业环境下的稳定性。
扩展CAN接口，兼容部分工业设备（如PLC、传感器）的CANopen协议。
‌软件开发‌：
基于RT-Thread操作系统，开发多任务调度程序，实现数据采集、计算、上传的并行处理。
编写Modbus协议解析库，支持自定义寄存器映射与数据打包。
集成行业计算模型（如设备效率分析、故障预测算法），通过STM32的DSP库进行浮点运算优化。
设计数据上传协议（支持MQTT/HTTP），实现与云端平台的实时通信。
‌成果‌：
数据采集频率达100Hz，计算延迟<50ms。
通过EMC测试，在强电磁干扰环境下仍保持可靠通信。
已应用于多家钢铁厂、玻璃厂、化纤厂等生产线，设备故障预警准确率提升40%。
‌2. 智能动态平衡训练系统（医疗康复设备）‌
‌项目背景‌：针对中风患者脚部神经与血管康复需求，设计一款可调节运动模式、实时反馈训练数据的智能康复设备。
‌技术实现‌：
‌硬件设计‌：
主控采用STM32H743，集成PWM控制步进电机，实现脚踏板±30°前屈/背屈运动，精度达0.1°。
设计六轴力传感器（压力+扭矩）电路，通过24位ADC采集踏力数据，采样率1kHz。
集成9轴传感器（ICM-20948），实时监测患者重心偏移，结合卡尔曼滤波算法提升数据稳定性。
开发串口触摸屏界面（15寸电阻屏），支持训练时间、运动模式、强度等参数设置。
‌软件开发‌：
基于RT-Thread实时操作系统，开发多任务控制程序：
任务1：电机控制（PID算法调节运动速度与角度）。
任务2：传感器数据融合（加速度计+陀螺仪+磁力计）。
任务3：人机交互（LVGL图形库实现动态数据可视化）。
设计蓝牙模块（HC-05）与手机APP通信，支持训练数据导出与康复进度跟踪。
‌成果‌：
患者训练依从性提升60%，康复周期缩短30%。
已进入3家三甲医院临床试用。

案例展示

工业数据采集与协议转换系统

‌1. 动态管控仪（工业数据采集与协议转换系统）‌ ‌项目背景‌：针对工业现场设备数据分散、协议不统一的问题，设计一款支持多协议转换的智能管控终端，实现数据采集、计算分析与云端上传。 ‌技术实现‌： ‌硬件设计‌：主控芯片选用STM32F407，集成双路RS485/RS
训练系统

项目背景‌：针对中风患者脚部神经与血管康复需求，设计一款可调节运动模式、实时反馈训练数据的智能康复设备。 ‌技术实现‌： ‌硬件设计‌：主控采用STM32H743，集成PWM控制步进电机，实现脚踏板±30°前屈/背屈运动，精度达0.1°。设计六轴力传感器（压力+扭矩）