南京悠阔电气科技有限公司 java 中级研发工程师 | 智慧运维部 2022.04-至今
内容:基于国家电网 500kV 巡视主机协议设计与开发联合巡视系统,主要包括:
● 重构机器人后台 web3.0 系统
● 使用 netty 框架实现在线智能巡视系统的网络通讯模块功能重构
● 多线程并发调用摄像头实现视频巡检模块功能
● 实现模型同步、任务下发、任务控制、任务状态上送、巡视结果上送、机器人控
制相关的业务功能
● 使用 myexcel 框架实现机器人巡视报表相关功能的重构
业绩:
● 多线程改造并发巡检后,大大提升视频巡检效率,500kV 全站视频任务巡视时间从
6h 缩短至 1h 左右
● 独立完成机器人相关模块功能,保证公司顺利通过 500kV、220kV 联合巡检系统国
网招标检测,现场系统稳定运行时间提升至 3 个月+
● 机器人后台系统重构后在现场稳定运行,系统界面操作界面更简洁流畅
南京七宝机器人技术有限公司 java 开发工程师 | 系统部 2019.05-2022.04
内容:基于国家电网特高压协议设计与开发在线智能巡视系统,主要包括:
● 实现模型同步、任务下发、任务控制、任务状态上送、巡视结果上送、机器人控
制相关的业务功能
● 实现在线智能巡视系统接入辅控系统相关的 udp 联动、反向联动相关功能
● 使用 104 协议实现在线智能巡视系统和辅控系统的接入
● 基于特高压协议实现在线智能巡视系统接入无人机主机
业绩:
● 独立完成第三方交互系统的联动功能开发,并保证了功能在现场的稳定运行和后
期的顺利交付
● 重构机器人 web 后台 3.0 系统,并顺利通过国家电网 20 年在线智能巡视系统检测
● 保证现场大部分智能巡视系统的验收顺利通过