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北京其它兼职程序员

ID：413287

蜗牛

软件工程师

公司信息：
华为技术有限公司

工作经验：
4年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

技术栈：C/C++，python，matlab，ROS
本人作为技术顾问，具备扎实的多语言编程功底与工程化落地能力，熟练掌握 C/C++、Python、Java、MATLAB 及 ROS 全栈技术体系，可覆盖算法研发、系统开发、项目落地全流程技术支撑。
精通 C/C++ 底层开发与高性能算法优化，擅长内存管理、多线程并发编程及实时系统开发，能完成工业级核心程序编写、底层逻辑封装与性能调优，适配对运行效率要求严苛的工程场景；
熟练运用 Python 实现快速原型开发、数据处理、自动化脚本编写与算法工具封装，高效支撑需求验证与研发效率提升；
依托 MATLAB 完成数值计算、算法仿真、信号处理及模型前期验证，快速实现算法逻辑迭代与效果测试；
精通 ROS 机器人操作系统，熟练进行节点开发、话题通信、服务调用、导航与 SLAM 相关功能开发，能够支撑机器人相关项目从方案设计、代码编写到实地部署调试。

项目经验

1. 基于 ROS 的工业自主导航机器人系统研发
主导机器人自主导航全流程开发，依托 ROS 搭建分布式通信架构，采用C/C++编写底盘驱动、SLAM 定位与路径规划核心节点，保障系统低延迟、高稳定运行；使用Python完成激光雷达、视觉传感器的数据解析、异常告警与可视化工具开发，借助MATLAB完成导航算法仿真与参数迭代调优，攻克复杂工业环境下定位漂移、路径规划卡顿等技术难题。项目最终实现机器人厘米级精准定位、自主避障与多机协同调度，落地工厂物料自动搬运场景，替代人工转运作业，综合作业效率提升 60% 以上。
2. 跨平台高性能视觉算法处理引擎开发
负责算法引擎架构设计与核心模块编码，以C/C++实现图像预处理、特征提取等高性能算法底层逻辑，针对大规模数据场景完成内存优化与多线程并发改造；通过Python封装轻量化调用接口，大幅降低业务侧接入成本；使用Java搭建后端服务，实现算法任务调度、结果存储与远程调用；搭配MATLAB完成算法原型验证与效果评估。引擎可支撑海量视觉数据实时处理，运算速度较优化前提升 3 倍，成功应用于工业视觉检测项目，稳定服务多场景工业质检需求。