1. 本硕双 985 大学(华科),计算机专业。
2. 在互联网大厂【腾讯】做技术研发,在智能硬件独角兽公司【云鲸】做算法研发。
3. 精通SLAM、感知、点云处理、三维重建等技术。
4. 对各种传感器非常了解,例如:激光雷达、tof、线激光、红外等。
5. 精通c++、python、c#等各种开发语言。
6. 精通claude code、codex、gemini等各种前沿的AI agent工具。
扫地机项目
1. 作为扫地机项目感知算法模块负责人,带领组员完成感知框架的搭建、一系列感知功能的交付。
2. 感知功能例如:定位、建图、三维重建、门槛识别、缝隙识别、点云融合处理等等。
机械臂项目
1. 作为机械臂项目感知算法负责人,完成相关的功能交付。
2. 机械臂规划控制、末端抓取位姿估计、障碍物建图等等。