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成都嵌入式兼职程序员

ID：420776

Great hunger

嵌入式软件工程师

公司信息：
个人开发者

工作经验：
6年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周日
可工作日远程

所在区域：
成都
高新

技术能力

6年嵌入式开发经验。有VSLAM、VIS研发经验。有AI算法部署经验（HI3559A、HI3519A、RK3399pro、RV1126）。有u-boot、kernel、文件系统研发经验。熟悉C\C++，python等语言。有RISC-V、ARM架构开发经验。熟练使用cmake、git、scons等代码管理类工具。有图像处理经验、熟练使用opencv、open3d等图像处理开源工具
掌握嵌入式Linux AI开发，有嵌入式AI部署经验，如rknpu和海思npu等
掌握音视频编解码开发，有过rockchip和海思平台的编解码开发经验

项目经验

车载终端项目：
● 完成六轴传感器、SD卡、wifi、蓝牙等设备树修改。
● 完成GPS应用代码编写，基于INPUT子系统实现六轴传感器的数据采集。
● 完成中间件Iceoryx的移植与使用
● 实现8路摄像头数据的采集、编码、封装成mp4和通过中间件转发
● 完成人脸检测、活体检测、人脸识别算法的rknn移植
人体姿态识别：
● 调研openpose开源项目，熟悉代码并简化修改。
● 搭建HI3559A的uboot、kernel、rootfs，调试imx290驱动，并通过VI、VPSS、NNIE、VO实现OPENPOSE算法移植。
● 通过RUYIstudio实现openpose模型量化与部署。
● 完成代码C++代码多线程实现，通过Eigen通过对极约束与极线搜索的方式实现双目摄像头的人体keypoint的3D重建。

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