任zm
嵌入式软件工程师
- 公司信息：
- 小米
- 工作经验：
- 4年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 南山
技术能力
具备完整的嵌入式Linux开发能力，覆盖应用层、BSP及驱动开发（Orin、I.MAX6ULL、STM32）。精通C++多线程编程与跨平台通信（WebSocket+++Proto），部署过GPU压缩库（nvcomp）解决点云传输瓶颈。深度掌握手机传感器BSP开发（MTK/高通平台），主导过OIS、光感、距感等多器件导入及算法适配，擅长框架重构与性能优化（功耗、MTBF、xTS）。兼具RTOS（FreeRTOS）及裸机PID控制经验，能够独立解决生产与校准测试问题。
项目经验
Orin芯片应用层开发，部署 nvcomp GPU 压缩库，解决点云数据量过大、cpu 压缩负载过高、常见压缩算法有损精度的问题；imu、camera、tof等传感器功能维护；系统状态监控，数据通信，故障诊断，日志收集等c++应用开发；
在安卓 linux 应用层，独立设计并开发了设计基于延时时间分类的线程池代码框架，开发了websocketpp+proto跨平台通信方案，实现wif监控i、cpuloading监控、网络通断监测、优雅关机功能、log收集等功能；
负责linux驱动开发，风扇、LED灯、RTC等；了解linux驱动相关知识和常见通信协议；
手机传感器软件开发及算法适配；平台方面：MTK平台scp子系统（基于FreeRTOS）和高通平台SSC子系统；器件方面：前后光感（屏下截图算法），距感、A+G、sar、mag、TOF、ois；框架方面：Sensorcervice、HAL层、Kernel 和 子系统间的数据通路。
重点产出1：担任组内OIS接口人，主导MTK平台multi-ois框架的部署，实现多供、多位置ois的动态加载和解耦，并基于此实现双ap-ois落地，提升后续开发效率50%以上。
重点产出2：掌握Sensor开发的全流程业务，包括前期feature和器件的评估、工厂生产问题解决、各器件和算法协同调试，项目中MTBF、功耗、xTS问题，作为项目owner三次。
重点产出3：能够独立完成各类新器件的导入工作，包括器件bringup和业务逻辑、算法的适配，在某型屏下光感器件导入中适配屏幕光补偿算法，在某型后置光感新器件导入中，通过添加软件FIFO的方法解决算力不足情况下flicker数据丢失的问题，并在组内推广该方案。
重点产出4：参与传感器校准测试框架重构，以AIDL服务的形式实现传感器测试和校准工具集，设计归一化指令，增加 sensorBase 基类，具体器件继承后实现客制化功能，使用虚函数统一调用接口，对公共部分和消息进行封装，有效提升开发效率。
重点产出5：独立设计屏下距感防烧屏算法的开发，在现有虚拟距感算法中，添加结合手机姿态和光感信息的逻辑，控制物理距感开关vscel发射灯，解决LTPS屏幕老化过快问题。
基于I.MAX6ULL平台（NXP芯片）的洗车机在线监控系统。修改NTP网络对时源码，实现NTP、4g网络，GPS三种方式的精确对时；通过HTTP访问服务器，上报位置状态等信息，并获后台取指令；通过IO，获取车上设备状态信息；多个进程同时实现了上述功能，利用共享内存、信号量、自旋锁实现了线程间的通信与协同。
基于STM32F407单片机裸机的机器人控制系统。遥控器发出的指令由串口DMA获取，解析各被控量期望值；通过PID算法解算被控制量；通过CAN总线或PWM控制电机。获得ROBOMASTER2018个人二等奖。
