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济南其它兼职程序员

ID：425061

喜洋洋

工程师

公司信息：
源络科技

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
济南
全区

技术能力

1. 编程语言与数据处理
Python（核心）、Matlab；NumPy、SciPy 数值计算；YAML/JSON/JSONL 结构化数据读写、CSV 数据导出；
2. 桌面自动化开发
pywinauto（UIA/Win32 控件定位）、UI 流程自动化、批量数据抓取、日志系统、异常重试机制、图像识别兜底方案
3. 大模型推理 & AI Agent
LLM 推理流水线、多模型池调度、协同束搜索算法、困惑度共识打分、动态配额分配、提示词工程
4. 机器人仿真与运动优化
MuJoCo 物理仿真；机械臂运动；DMP 动态运动基元、PI2 路径积分强化学习；关节角度 / 速度 / 加速度 /jerk 多约束控制
5. 数值优化与算法工程
线性规划、可行域求解、轨迹重定时、SVD 奇异分解、差分迭代算法；公式转代码、收敛性 / 稳定性校验、算法排错、跨语言（Matlab-Python）移植复现

项目经验

项目 1：LLM 算法扩展开发
技术：Python、YAML、JSONL、多 LLM 推理调度
工作内容：独立模块化多模型协同束搜索算法；搭建通用推理模块，实现多模型池、困惑度集体共识打分、动态配额分配；开发统一配置文件与批量运行入口，支持一键调参、批量实验、指标导出。
项目 2：机器人轨迹优化与 MuJoCo 仿真系统
技术：Python、NumPy、SciPy、MuJoCo、DMP、PI2
工作内容：完成机械臂正逆运动学与全阶雅可比实现；基于 DMP+PI2 搭建轨迹优化框架，增加时变速度、加速度、加加速度约束；开发仿真可视化、多方案指标对比、轨迹自动校验脚本，解决轨迹震荡、约束越界问题。
项目 3：机械臂时变约束与末端可行域数值求解
技术：Python、线性规划、雅可比解析转换、数值优化
工作内容：将关节运动约束通过雅可比映射至末端执行器；求解路径动态可行上下界，开发约束违约统计、轨迹稳定性检测模块，输出约束边界分析报表。
项目 4：Matlab/Python 数值算法迁移与复现排错
技术：Matlab、Python、差分格式、SVD、迭代数值解法
工作内容：完成数学公式到可运行代码转换，实现 Matlab 与 Python 算法逻辑对齐；增加输入边界校验、收敛判定、异常捕获，定位数值报错；输出可复现实验脚本与结果对比报告。
项目 5：Windows 桌面自动化
技术：Python、pywinauto (UIA/Win32)、CSV/JSON、日志
工作内容：基于控件定位开发订单自动化工具，实现批量输入、自动检索、指定表格字段提取；增加超时等待、失败重试、全流程日志。