远程装车控制软件系全自主设计开发,包括现场PLC 控制箱也属于自研,现场实施、技术售后,目前系统已稳定运行5年。
自动装车控制系统由基于3D激光雷达的车辆定位及体积测量系统、煤堆高度测量系统、语音指挥车辆系统、LED大屏实时装车画面展示系统、给煤机及仓口控制系统、重量数据采集处理系统组成。以上子系统配合控制,引导车辆完成自动装车作业。工作原理如下: 车辆行驶到装车的煤仓内,利用3D激光雷达
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