自动装车控制系统

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基本信息

案例ID：246412

技术顾问：思行 - 15年经验 - 西安货达网络科技有限公司

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项目名称：自动装车控制系统

所属行业：企业服务 - 行业细分软件

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案例介绍

自动装车控制系统由基于3D激光雷达的车辆定位及体积测量系统、煤堆高度测量系统、语音指挥车辆系统、LED大屏实时装车画面展示系统、给煤机及仓口控制系统、重量数据采集处理系统组成。以上子系统配合控制，引导车辆完成自动装车作业。工作原理如下:
车辆行驶到装车的煤仓内，利用3D激光雷达扫描车辆获取车辆外轮廓，生成点云数据集，经过AI识别算法对点云数据进行融合处理，得到车辆的位置数据、车厢的长度、高度、车帮深度数据，通过接口发送数据采集处理中心作为自动装车参考参数。
车辆行驶到停车位时，语音系统提示司机“停车”，PLC控制系统控制给煤机开始放煤装车。超声雷达定时扫描煤堆高度，重量采集系统实时采集地磅的重量数据。当检测到车厢内的煤堆高度或重量达到设置值时，语音提示车辆前进指定的距离。
司机可通过仓内的LED大屏系统显示的实时装车画面，清楚地知道当前装车的煤流情况，及时做出调整。重复上述装车处理过程，直到检测到装车量达到设定的装车量时，PLC控制系统关闭放煤机，语音提示装车完成，车辆行驶出仓内，完成本次自动装车。