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西安Python兼职程序员

ID：427719

Jason

软件工程师

公司信息：
西北工业大学

工作经验：
5年

兼职日薪：
700元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
西安
全区

技术能力

机器人系统 ROS (Robot Operating System) (精通)， SLAM/导航 (Scan-Context, 点云处理)，传感器融合 (LiDAR, IMU)
导航与感知激光雷达点云处理 (PCL库)， 3D视觉定位，计算机视觉 (OpenCV)， YOLO系列目标检测 (v5/v8)
编程语言 Python (精通)， C/C++ (精通)， Shell Script
嵌入式开发与人机交互 STM32 (F4/H749)， FreeRTOS， LVGL 界面设计，树莓派应用开发
工具与框架 Docker， MATLAB 仿真建模， SQLite/MySQL， WorkFlow
系统与部署 Linux 系统管理， WebSocket 通信， CUDA GPU加速

项目经验

钢板缺陷智能检测系统（2025.3 - 2025.4）：
技术架构：基于Python+YOLOv8算法构建检测模型，集成Open CV图像增强技术（自适应直方图均衡化、形态学滤波），通过PyQt设计多线程PC端交互界面，支持图片/摄像头双模式检测。
核心贡献：
优化YOLOv8模型：引入注意力机制（CBAM模块），提升小目标缺陷检测精度至98.2%；
设计动态阈值分割算法：解决钢板反光干扰问题，误检率降低30%。

电缆故障检测闪测仪（2024.10-2025.01 | 西安华普电力设备制造有限公司）：
技术方案：基于STM32H749芯片设计μs级脉冲采集电路，利用LVGL开发触控交互界面，集成FreeRTOS多任务调度框架。
核心贡献：
优化信号处理算法：通过滑动窗口FFT分析波形特征，定位精度达±1米（行业标准为±5米）；
智能液位监控系统（2025.02-2025.04）：
技术方案：基于树莓派BCM2835平台开发，集成泡沫检测算法（OpenCV背景建模），通过WebSocket实现远程数据实时传输。
核心贡献：
设计低延迟架构：系统响应时间≤200ms，支持500+终端并发访问；
解决工业环境干扰：采用卡尔曼滤波优化传感器数据，误报率降低至1%以下；
客户价值：获某化工企业验收满分评价，并签订后续3期合作订单。

AI 模型平台二次开发与部署（2025.05）：
技术方案：基于Dify平台实现Deepseek大模型本地化部署，结合WorkFlow自动化生成MySQL数据可视化报表。
核心贡献：
设计动态预警机制：通过阈值联动分析，异常检测响应时间缩短至10秒内；
基于机器视觉的 Metal cassette 档杆开关状态检测系统（2025.1 - 2025.2）：
技术方案：采用YOLOv5构建检测模型，结合Open CV实现图像畸变校正与ROI区域提取。
核心贡献：
优化模型泛化能力：通过数据增强提升多光照场景准确率至97.5%；
设计轻量化前端界面：基于Open CV的GUI工具，操作响应时间<0.5秒；
客户评价：系统应用于汽车生产线，人工复检工作量减少70%，缺陷漏检率为0。

案例展示

钢板缺陷智能检测系统

基于机器视觉的 Metal cassette 档杆开关状态检测系统（2025.1 - 2025.2）：技术方案：采用YOLOv5构建检测模型，结合Open CV实现图像畸变校正与ROI区域提取。核心贡献：优化模型泛化能力：通过数据增强提升多光照场景准确率至97.5%；
智慧旅游推荐系统

- **多种推荐算法**：实现了基于用户的协同过滤(UserCF)、基于物品的协同过滤(ItemCF)、SVD矩阵分解以及混合推荐算法 - **前后端分离**：后端使用Flask框架，前端使用Vue.js 3 - **用户系统**：完整的用户注册、登录、JWT认证 - **