Joel Stark
智能驾驶规划控制专家 · 11年经验 · 集度汽车
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技术能力
1. 具备资深的智能驾驶决策规划控制算法设计与开发能力，包括L0，L1，L2，HNOA，CNOA，AVP，APA等功能。
2. 具备资深的经典控制与现代控制算法开发经验，掌握包括但不限于系统建模、PID 控制、LQR 控制、iLQR 控制、MPC 控制、DP、QP 等 各种常用控制和优化算法，基于MPC、Lattice、piecewise jerk、ILQR、DDP 和人工势场等常用轨迹规划算法，多项式、贝塞尔、B 样条、离散点平滑等参考线与路径优化方法。
3. 具备扎实的车辆工程、自动控制和自动驾驶领域知识，尤其是智能驾驶相关规控算法、车辆动力学、底盘控制、电机控制。
4. 具备资深的汽车控制器功能软件开发经验，包括基于前视一体机，ACU智驾域控制器，EPS电动助力转向控制器等产品的开发。
5. 具备Linux和ROS开发环境能力，有C, C++, Matlab, python语言的开发经验，使用git，jira等开发管理工具。
6. 具备完善正规的大批量量产产品的开发经验，在基于智能驾驶开发流程，ASPICE 和ISO26262 的V model 开发流程和方法上富有经验。
2. 具备资深的经典控制与现代控制算法开发经验，掌握包括但不限于系统建模、PID 控制、LQR 控制、iLQR 控制、MPC 控制、DP、QP 等 各种常用控制和优化算法，基于MPC、Lattice、piecewise jerk、ILQR、DDP 和人工势场等常用轨迹规划算法，多项式、贝塞尔、B 样条、离散点平滑等参考线与路径优化方法。
3. 具备扎实的车辆工程、自动控制和自动驾驶领域知识，尤其是智能驾驶相关规控算法、车辆动力学、底盘控制、电机控制。
4. 具备资深的汽车控制器功能软件开发经验，包括基于前视一体机，ACU智驾域控制器，EPS电动助力转向控制器等产品的开发。
5. 具备Linux和ROS开发环境能力，有C, C++, Matlab, python语言的开发经验，使用git，jira等开发管理工具。
6. 具备完善正规的大批量量产产品的开发经验，在基于智能驾驶开发流程，ASPICE 和ISO26262 的V model 开发流程和方法上富有经验。
项目经验
1. 给知名主机厂做过L0，L1，L2，HNOA功能的决策规划控制量产项目。
2. 做过CNOA，AVP，APA等功能的内部准量产项目。
3. 做过基于apollo，openpilot等开源平台的开发项目。
4. 做过电动助力转向EPS控制器功能以及电机控制的量产项目。
2. 做过CNOA，AVP，APA等功能的内部准量产项目。
3. 做过基于apollo，openpilot等开源平台的开发项目。
4. 做过电动助力转向EPS控制器功能以及电机控制的量产项目。
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