R1
高级软件工程师
亿嘉和，博智林，稳石机器人，海能达 · 15年经验
日薪：
￥700/8h
地点：
深圳
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
C++ 基础与工程开发
• 精通 C/C++ 程序开发，善用 C++ 新标准特性做性能调优；熟练多线程、多进程编程，掌握线程同步、各类进程间通信机制；熟练常用数据结构、STL 容器与经典设计模式；可基于 Boost、Poco 等第三方库快速完成业务开发。
• 熟练 CMake 工程构建、gdb 调试排错。
Python基础与工程开发
• 熟练使用Python。
网络、分布式与数据库
• 具备分布式、高并发系统设计与开发实战经验；精通网络编程，熟悉 TCP/UDP/HTTP/HTTPS 通信协议，可结合业务场景合理选用 select/poll/epoll IO 多路复用模型。
• 熟练 MySQL、PostgreSQL、SQLite 关系型数据库及 Redis 内存数据库。
RPC & 机器人中间件框架
• 理解 RPC 底层原理，熟练使用 gRPC、Zero ICE 中间件，掌握 Protobuf IDL 接口定义；
• 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件开发，掌握 DDS 通信原理；具备 CyberRT 框架开发实践。
机器人软硬件与算法对接
• 熟悉 Modbus、RS485、RS232 工业通信协议，具备机器人硬件外设接入开发经验；
• 理解机器人视觉、定位导航、全局 / 局部路径规划算法原理，能够完成算法模块与上层应用层对接集成。
工程管理与 AI 能力
• 熟悉瀑布、敏捷、迭代等主流软件开发模型，可结合项目实际选择适配流程，保障交付效率与软件质量；
• 了解生成式 AI 大模型原理，能够使用大模型赋能研发工作，具备场景化大模型应用开发能力。
• 精通 C/C++ 程序开发，善用 C++ 新标准特性做性能调优；熟练多线程、多进程编程，掌握线程同步、各类进程间通信机制；熟练常用数据结构、STL 容器与经典设计模式；可基于 Boost、Poco 等第三方库快速完成业务开发。
• 熟练 CMake 工程构建、gdb 调试排错。
Python基础与工程开发
• 熟练使用Python。
网络、分布式与数据库
• 具备分布式、高并发系统设计与开发实战经验；精通网络编程，熟悉 TCP/UDP/HTTP/HTTPS 通信协议，可结合业务场景合理选用 select/poll/epoll IO 多路复用模型。
• 熟练 MySQL、PostgreSQL、SQLite 关系型数据库及 Redis 内存数据库。
RPC & 机器人中间件框架
• 理解 RPC 底层原理，熟练使用 gRPC、Zero ICE 中间件，掌握 Protobuf IDL 接口定义；
• 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件开发，掌握 DDS 通信原理；具备 CyberRT 框架开发实践。
机器人软硬件与算法对接
• 熟悉 Modbus、RS485、RS232 工业通信协议，具备机器人硬件外设接入开发经验；
• 理解机器人视觉、定位导航、全局 / 局部路径规划算法原理，能够完成算法模块与上层应用层对接集成。
工程管理与 AI 能力
• 熟悉瀑布、敏捷、迭代等主流软件开发模型，可结合项目实际选择适配流程，保障交付效率与软件质量；
• 了解生成式 AI 大模型原理，能够使用大模型赋能研发工作，具备场景化大模型应用开发能力。
项目经验
项目一：AMR 软件系统重构｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向工厂仓储、产线场景的 AMR 单机及集群控制系统，替代人工完成物料搬运作业，提升企业物流运转效率。
项目业绩
1. 完成世界 500 强客户 1.2T、0.3T AMR 项目交付，同时落地国内多款 1.2T/0.5T AMR 项目；
2. 完成存量软件系统重构，重新划分软件层级，实现模块解耦；业务层抽象，引入低代码模式，高效支撑各类定制化业务流程；
3. 引入二维码定位技术，提升 AMR 对接定位精度；完成叉车控制系统开发，集成 3D SLAM、深度相机栈板识别能力。
项目二：室内 / 室外智能清洁机器人｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux ARM/X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式系统、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向公共场所的全自动清扫机器人软件系统，实现环境自主清扫作业。
项目业绩
1. 仅一个半月完成整机软件架构从零设计与开发，完成内部产品演示验证；
2. 产品实现量产，2023 年实现海外上千台设备出货。
项目三：建筑机器人主控程序｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、BROS、分布式、微服务
项目描述：
基于 BIM 图纸、3D 点云规划作业轨迹，结合 3D 视觉调动底盘和机械臂完成建筑作业、效果校验与二次修补。
项目业绩：
完成全部功能测试，部署至工地现场机器人完成实际施工作业。
项目四：BROS 中间件 OTA 与 IOT 功能开发｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、分布式、高并发
项目描述：
BROS 为自研建筑机器人中间件，参考 ROS2 设计，100% 自研源码；新增 IOT、OTA 能力，实现云端对分布式机器人集群状态监控、远程升级、工效统计报表输出。
项目业绩：
功能正式发布，批量部署至迁移 BROS 中间件的建筑机器人设备。
项目五：机器人视觉平台｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、Poco、分布式、微服务、HTTP/HTTPS
项目描述：
面向建筑机器人的标准化视觉服务平台，动态加载视觉算子算法库，对外提供标准化接口，供各类机器人主控调用完成目标识别与环境感知。
项目业绩：
作为公司标准化视觉软件对外发布，批量部署到各型号建筑机器人。
运行环境：
Ubuntu Linux X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向工厂仓储、产线场景的 AMR 单机及集群控制系统，替代人工完成物料搬运作业，提升企业物流运转效率。
项目业绩
1. 完成世界 500 强客户 1.2T、0.3T AMR 项目交付，同时落地国内多款 1.2T/0.5T AMR 项目；
2. 完成存量软件系统重构，重新划分软件层级，实现模块解耦；业务层抽象，引入低代码模式，高效支撑各类定制化业务流程；
3. 引入二维码定位技术，提升 AMR 对接定位精度；完成叉车控制系统开发，集成 3D SLAM、深度相机栈板识别能力。
项目二：室内 / 室外智能清洁机器人｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux ARM/X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式系统、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向公共场所的全自动清扫机器人软件系统，实现环境自主清扫作业。
项目业绩
1. 仅一个半月完成整机软件架构从零设计与开发，完成内部产品演示验证；
2. 产品实现量产，2023 年实现海外上千台设备出货。
项目三：建筑机器人主控程序｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、BROS、分布式、微服务
项目描述：
基于 BIM 图纸、3D 点云规划作业轨迹，结合 3D 视觉调动底盘和机械臂完成建筑作业、效果校验与二次修补。
项目业绩：
完成全部功能测试，部署至工地现场机器人完成实际施工作业。
项目四：BROS 中间件 OTA 与 IOT 功能开发｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、分布式、高并发
项目描述：
BROS 为自研建筑机器人中间件，参考 ROS2 设计，100% 自研源码；新增 IOT、OTA 能力，实现云端对分布式机器人集群状态监控、远程升级、工效统计报表输出。
项目业绩：
功能正式发布，批量部署至迁移 BROS 中间件的建筑机器人设备。
项目五：机器人视觉平台｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、Poco、分布式、微服务、HTTP/HTTPS
项目描述：
面向建筑机器人的标准化视觉服务平台，动态加载视觉算子算法库，对外提供标准化接口，供各类机器人主控调用完成目标识别与环境感知。
项目业绩：
作为公司标准化视觉软件对外发布，批量部署到各型号建筑机器人。
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R1
高级软件工程师 · 15年经验 · 亿嘉和，博智林，稳石机器人，海能达
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技术能力
C++ 基础与工程开发
• 精通 C/C++ 程序开发，善用 C++ 新标准特性做性能调优；熟练多线程、多进程编程，掌握线程同步、各类进程间通信机制；熟练常用数据结构、STL 容器与经典设计模式；可基于 Boost、Poco 等第三方库快速完成业务开发。
• 熟练 CMake 工程构建、gdb 调试排错。
Python基础与工程开发
• 熟练使用Python。
网络、分布式与数据库
• 具备分布式、高并发系统设计与开发实战经验；精通网络编程，熟悉 TCP/UDP/HTTP/HTTPS 通信协议，可结合业务场景合理选用 select/poll/epoll IO 多路复用模型。
• 熟练 MySQL、PostgreSQL、SQLite 关系型数据库及 Redis 内存数据库。
RPC & 机器人中间件框架
• 理解 RPC 底层原理，熟练使用 gRPC、Zero ICE 中间件，掌握 Protobuf IDL 接口定义；
• 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件开发，掌握 DDS 通信原理；具备 CyberRT 框架开发实践。
机器人软硬件与算法对接
• 熟悉 Modbus、RS485、RS232 工业通信协议，具备机器人硬件外设接入开发经验；
• 理解机器人视觉、定位导航、全局 / 局部路径规划算法原理，能够完成算法模块与上层应用层对接集成。
工程管理与 AI 能力
• 熟悉瀑布、敏捷、迭代等主流软件开发模型，可结合项目实际选择适配流程，保障交付效率与软件质量；
• 了解生成式 AI 大模型原理，能够使用大模型赋能研发工作，具备场景化大模型应用开发能力。
• 精通 C/C++ 程序开发，善用 C++ 新标准特性做性能调优；熟练多线程、多进程编程，掌握线程同步、各类进程间通信机制；熟练常用数据结构、STL 容器与经典设计模式；可基于 Boost、Poco 等第三方库快速完成业务开发。
• 熟练 CMake 工程构建、gdb 调试排错。
Python基础与工程开发
• 熟练使用Python。
网络、分布式与数据库
• 具备分布式、高并发系统设计与开发实战经验；精通网络编程，熟悉 TCP/UDP/HTTP/HTTPS 通信协议，可结合业务场景合理选用 select/poll/epoll IO 多路复用模型。
• 熟练 MySQL、PostgreSQL、SQLite 关系型数据库及 Redis 内存数据库。
RPC & 机器人中间件框架
• 理解 RPC 底层原理，熟练使用 gRPC、Zero ICE 中间件，掌握 Protobuf IDL 接口定义；
• 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件开发，掌握 DDS 通信原理；具备 CyberRT 框架开发实践。
机器人软硬件与算法对接
• 熟悉 Modbus、RS485、RS232 工业通信协议，具备机器人硬件外设接入开发经验；
• 理解机器人视觉、定位导航、全局 / 局部路径规划算法原理，能够完成算法模块与上层应用层对接集成。
工程管理与 AI 能力
• 熟悉瀑布、敏捷、迭代等主流软件开发模型，可结合项目实际选择适配流程，保障交付效率与软件质量；
• 了解生成式 AI 大模型原理，能够使用大模型赋能研发工作，具备场景化大模型应用开发能力。
项目经验
项目一：AMR 软件系统重构｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向工厂仓储、产线场景的 AMR 单机及集群控制系统，替代人工完成物料搬运作业，提升企业物流运转效率。
项目业绩
1. 完成世界 500 强客户 1.2T、0.3T AMR 项目交付，同时落地国内多款 1.2T/0.5T AMR 项目；
2. 完成存量软件系统重构，重新划分软件层级，实现模块解耦；业务层抽象，引入低代码模式，高效支撑各类定制化业务流程；
3. 引入二维码定位技术，提升 AMR 对接定位精度；完成叉车控制系统开发，集成 3D SLAM、深度相机栈板识别能力。
项目二：室内 / 室外智能清洁机器人｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux ARM/X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式系统、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向公共场所的全自动清扫机器人软件系统，实现环境自主清扫作业。
项目业绩
1. 仅一个半月完成整机软件架构从零设计与开发，完成内部产品演示验证；
2. 产品实现量产，2023 年实现海外上千台设备出货。
项目三：建筑机器人主控程序｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、BROS、分布式、微服务
项目描述：
基于 BIM 图纸、3D 点云规划作业轨迹，结合 3D 视觉调动底盘和机械臂完成建筑作业、效果校验与二次修补。
项目业绩：
完成全部功能测试，部署至工地现场机器人完成实际施工作业。
项目四：BROS 中间件 OTA 与 IOT 功能开发｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、分布式、高并发
项目描述：
BROS 为自研建筑机器人中间件，参考 ROS2 设计，100% 自研源码；新增 IOT、OTA 能力，实现云端对分布式机器人集群状态监控、远程升级、工效统计报表输出。
项目业绩：
功能正式发布，批量部署至迁移 BROS 中间件的建筑机器人设备。
项目五：机器人视觉平台｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、Poco、分布式、微服务、HTTP/HTTPS
项目描述：
面向建筑机器人的标准化视觉服务平台，动态加载视觉算子算法库，对外提供标准化接口，供各类机器人主控调用完成目标识别与环境感知。
项目业绩：
作为公司标准化视觉软件对外发布，批量部署到各型号建筑机器人。
运行环境：
Ubuntu Linux X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向工厂仓储、产线场景的 AMR 单机及集群控制系统，替代人工完成物料搬运作业，提升企业物流运转效率。
项目业绩
1. 完成世界 500 强客户 1.2T、0.3T AMR 项目交付，同时落地国内多款 1.2T/0.5T AMR 项目；
2. 完成存量软件系统重构，重新划分软件层级，实现模块解耦；业务层抽象，引入低代码模式，高效支撑各类定制化业务流程；
3. 引入二维码定位技术，提升 AMR 对接定位精度；完成叉车控制系统开发，集成 3D SLAM、深度相机栈板识别能力。
项目二：室内 / 室外智能清洁机器人｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu Linux ARM/X64
关键技术：
C++11/14、ROS、分布式系统、微服务、行为树、有限状态机
项目描述：
面向公共场所的全自动清扫机器人软件系统，实现环境自主清扫作业。
项目业绩
1. 仅一个半月完成整机软件架构从零设计与开发，完成内部产品演示验证；
2. 产品实现量产，2023 年实现海外上千台设备出货。
项目三：建筑机器人主控程序｜某机器人公司
运行环境：
Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、BROS、分布式、微服务
项目描述：
基于 BIM 图纸、3D 点云规划作业轨迹，结合 3D 视觉调动底盘和机械臂完成建筑作业、效果校验与二次修补。
项目业绩：
完成全部功能测试，部署至工地现场机器人完成实际施工作业。
项目四：BROS 中间件 OTA 与 IOT 功能开发｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：
C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、分布式、高并发
项目描述：
BROS 为自研建筑机器人中间件，参考 ROS2 设计，100% 自研源码；新增 IOT、OTA 能力，实现云端对分布式机器人集群状态监控、远程升级、工效统计报表输出。
项目业绩：
功能正式发布，批量部署至迁移 BROS 中间件的建筑机器人设备。
项目五：机器人视觉平台｜某机器人公司
运行环境：
Win10 X64 / Ubuntu16.04 ARM64 / Ubuntu16.04 X64
关键技术：C++11/14、ZMQ、gRPC、Protobuf、Poco、分布式、微服务、HTTP/HTTPS
项目描述：
面向建筑机器人的标准化视觉服务平台，动态加载视觉算子算法库，对外提供标准化接口，供各类机器人主控调用完成目标识别与环境感知。
项目业绩：
作为公司标准化视觉软件对外发布，批量部署到各型号建筑机器人。
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