完成基于STM32F407的无人机转子发动机电控系统设计,负责控制算法、嵌入式软件及通信模块开发,实现转速采集、PID闭环控制、扰动观测、ADC/DMA采集及串口通信,并结合MATLAB完成模型仿真和台架工况验证。
参与Motorola 68332平台历史航空控制固件逆向分析,对ROM程序、数据表、字符串及ARINC429通信逻辑进行静态分析,结合原理图和协议资料还原程序功能及执行流程。具备从需求、资料分析、算法设计到代码实现、调试验证和技术文档整理的完整工程实践能力。
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