KingSoftRain

嵌入式软件工程师
玉柴机器(国企) · 1年经验
KingSoftRain
日薪: ¥500/8h
地点: 长沙
时间: 可工作日远程
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AI 技能提取 | C++ Git Linux
熟练使用C/C++进行嵌入式及底层软件开发,具备扎实的数据结构、算法设计与性能优化能力,曾获ICPC亚洲区域赛铜奖。熟悉STM32、FreeRTOS及常见MCU开发流程,掌握UART、SPI、I2C、CAN、DMA、ADC、定时器、中断等外设与通信机制。熟悉Linux开发环境、CMake、Git及常见调试工具,能够处理内存、并发、实时性和性能问题。具备固件逆向、协议分析及旧代码理解能力,可使用IDA、Ghidra分析二进制程序。了解控制算法、定点数运算、数值计算及MATLAB建模,能够快速理解陌生技术资料并完成工程实现。

完成基于STM32F407的无人机转子发动机电控系统设计,负责控制算法、嵌入式软件及通信模块开发,实现转速采集、PID闭环控制、扰动观测、ADC/DMA采集及串口通信,并结合MATLAB完成模型仿真和台架工况验证。另参与Motorola 68332平台历史航空控制固件逆向分析,对ROM程序、数据表、字符串及ARINC429通信逻辑进行静态分析,结合原理图和协议资料还原程序功能及执行流程。具备从需求、资料分析、算法设计到代码实现、调试验证和技术文档整理的完整工程实践能力。
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嵌入式软件工程师 · 1年经验 · 玉柴机器(国企)
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技术能力

AI 技能提取 | C++ Git Linux
熟练使用C/C++进行嵌入式及底层软件开发,具备扎实的数据结构、算法设计与性能优化能力,曾获ICPC亚洲区域赛铜奖。熟悉STM32、FreeRTOS及常见MCU开发流程,掌握UART、SPI、I2C、CAN、DMA、ADC、定时器、中断等外设与通信机制。熟悉Linux开发环境、CMake、Git及常见调试工具,能够处理内存、并发、实时性和性能问题。具备固件逆向、协议分析及旧代码理解能力,可使用IDA、Ghidra分析二进制程序。了解控制算法、定点数运算、数值计算及MATLAB建模,能够快速理解陌生技术资料并完成工程实现。

项目经验

完成基于STM32F407的无人机转子发动机电控系统设计,负责控制算法、嵌入式软件及通信模块开发,实现转速采集、PID闭环控制、扰动观测、ADC/DMA采集及串口通信,并结合MATLAB完成模型仿真和台架工况验证。另参与Motorola 68332平台历史航空控制固件逆向分析,对ROM程序、数据表、字符串及ARINC429通信逻辑进行静态分析,结合原理图和协议资料还原程序功能及执行流程。具备从需求、资料分析、算法设计到代码实现、调试验证和技术文档整理的完整工程实践能力。
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