完成基于STM32F407的无人机转子发动机电控系统设计,负责控制算法、嵌入式软件及通信模块开发,实现转速采集、PID闭环控制、扰动观测、ADC/DMA采集及串口通信,并结合MATLAB完成模型仿真和台架工况验证。
面向低空应用行业(政法公安、交通能源、智慧城市、违建监管)的
面向无人机巡检与机库远程控制场景,负责移动端核心业务模块研发
我从事的工作主要是军用通信设备及军用软件开发和测试,无法提供
负责低空安全综合管理服务平台的后端架构设计与核心业务开发,该
本项目是一套面向无人水面艇(USV)的智能水域巡检与水质监测
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