星辰满天
深度学习工程师
武汉理工大学 · 2年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
武汉
时间：
周六周日可工作日远程可工作日驻场（自由职业原因）
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
技术栈
·前端开发：熟悉 HTML5、CSS3、JavaScript 前端基础，能使用 Vue.js 搭建单页面应用，掌握 Git 进行版本管理。
•硬件平台与开发：RDK-X5、NVIDIA Jetson Nano/Orin NX、瑞芯微RK3588S、STM32；多传感器（激光雷达、双目视觉、IMU）集成与电路调试。
•编程语言与框架：C++、Python、ROS/ROS 2节点通信架构。
•核心算法：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM3及自研动态视觉SLAM）、深度学习（YOLOv11优化）、PID控制、多传感器融合定位。
•学术与工程产出：CCF推荐会议论文（第一作者）、国家发明专利（第二发明人）、国家级竞赛奖项3项。
·前端开发：熟悉 HTML5、CSS3、JavaScript 前端基础，能使用 Vue.js 搭建单页面应用，掌握 Git 进行版本管理。
•硬件平台与开发：RDK-X5、NVIDIA Jetson Nano/Orin NX、瑞芯微RK3588S、STM32；多传感器（激光雷达、双目视觉、IMU）集成与电路调试。
•编程语言与框架：C++、Python、ROS/ROS 2节点通信架构。
•核心算法：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM3及自研动态视觉SLAM）、深度学习（YOLOv11优化）、PID控制、多传感器融合定位。
•学术与工程产出：CCF推荐会议论文（第一作者）、国家发明专利（第二发明人）、国家级竞赛奖项3项。
项目经验
1、TP-DSLAM动态视觉SLAM系统 — 提出时序潜在语义传播与视差门控机制，轨迹精度提升60%，CCF推荐会议PRCV 2026第一作者录用
2、农业采摘机器人 — 负责感知融合模块，通过激光雷达测距与视觉融合+末端二次校正，抓取成功率接近90%，获国家级二等奖
3、餐厅清洁机器人 — 基于ROS 2并行化重构，实现导航与机械臂控制异步协同，任务时间缩短约2分钟，获国家级三等奖
4、丘陵地区巡检机器人 — 主导实物搭建与建图/PID算法优化，完成1篇专利撰写，获1项国家级及3项省级奖项
5、个人网页设计：项目地址:https://thinkercom.github.io/，可以实现"响应式布局适配移动端""实现页面路由切换"等功能，界面精美
2、农业采摘机器人 — 负责感知融合模块，通过激光雷达测距与视觉融合+末端二次校正，抓取成功率接近90%，获国家级二等奖
3、餐厅清洁机器人 — 基于ROS 2并行化重构，实现导航与机械臂控制异步协同，任务时间缩短约2分钟，获国家级三等奖
4、丘陵地区巡检机器人 — 主导实物搭建与建图/PID算法优化，完成1篇专利撰写，获1项国家级及3项省级奖项
5、个人网页设计：项目地址:https://thinkercom.github.io/，可以实现"响应式布局适配移动端""实现页面路由切换"等功能，界面精美
星辰满天
深度学习工程师 · 2年经验 · 武汉理工大学
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技术能力
技术栈
·前端开发：熟悉 HTML5、CSS3、JavaScript 前端基础，能使用 Vue.js 搭建单页面应用，掌握 Git 进行版本管理。
•硬件平台与开发：RDK-X5、NVIDIA Jetson Nano/Orin NX、瑞芯微RK3588S、STM32；多传感器（激光雷达、双目视觉、IMU）集成与电路调试。
•编程语言与框架：C++、Python、ROS/ROS 2节点通信架构。
•核心算法：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM3及自研动态视觉SLAM）、深度学习（YOLOv11优化）、PID控制、多传感器融合定位。
•学术与工程产出：CCF推荐会议论文（第一作者）、国家发明专利（第二发明人）、国家级竞赛奖项3项。
·前端开发：熟悉 HTML5、CSS3、JavaScript 前端基础，能使用 Vue.js 搭建单页面应用，掌握 Git 进行版本管理。
•硬件平台与开发：RDK-X5、NVIDIA Jetson Nano/Orin NX、瑞芯微RK3588S、STM32；多传感器（激光雷达、双目视觉、IMU）集成与电路调试。
•编程语言与框架：C++、Python、ROS/ROS 2节点通信架构。
•核心算法：SLAM（Cartographer、ORB-SLAM3及自研动态视觉SLAM）、深度学习（YOLOv11优化）、PID控制、多传感器融合定位。
•学术与工程产出：CCF推荐会议论文（第一作者）、国家发明专利（第二发明人）、国家级竞赛奖项3项。
项目经验
1、TP-DSLAM动态视觉SLAM系统 — 提出时序潜在语义传播与视差门控机制，轨迹精度提升60%，CCF推荐会议PRCV 2026第一作者录用
2、农业采摘机器人 — 负责感知融合模块，通过激光雷达测距与视觉融合+末端二次校正，抓取成功率接近90%，获国家级二等奖
3、餐厅清洁机器人 — 基于ROS 2并行化重构，实现导航与机械臂控制异步协同，任务时间缩短约2分钟，获国家级三等奖
4、丘陵地区巡检机器人 — 主导实物搭建与建图/PID算法优化，完成1篇专利撰写，获1项国家级及3项省级奖项
5、个人网页设计：项目地址:https://thinkercom.github.io/，可以实现"响应式布局适配移动端""实现页面路由切换"等功能，界面精美
2、农业采摘机器人 — 负责感知融合模块，通过激光雷达测距与视觉融合+末端二次校正，抓取成功率接近90%，获国家级二等奖
3、餐厅清洁机器人 — 基于ROS 2并行化重构，实现导航与机械臂控制异步协同，任务时间缩短约2分钟，获国家级三等奖
4、丘陵地区巡检机器人 — 主导实物搭建与建图/PID算法优化，完成1篇专利撰写，获1项国家级及3项省级奖项
5、个人网页设计：项目地址:https://thinkercom.github.io/，可以实现"响应式布局适配移动端""实现页面路由切换"等功能，界面精美
案例展示
丘陵地区巡检机器人
主导实物搭建与建图/PID算法优化： 基于局部静态概率滤除动态点云，保证扫描匹配仅使用静态特征；结合 IMU 预积分与前端匹配残差检测， 异常时冻结子图插入，避免颠簸打滑污染位姿图，有效抑制丘陵环境下建图重影与轨迹漂移。主导元器件选型与机 器人实体搭建，包括 RDK X5
TP-DSLAM动态视觉SLAM系统
提出时序潜在语义传播与视差门控机制，轨迹精度提升60%： 针对动态环境中视觉 SLAM 定位漂移与计算负载高的难题，提出了 TP-DSLAM。通过引入时序潜在语义传播（TLSP）策略，利用稀疏帧推理与位姿估计传播语义先验，显著降低了计算开销；同时设计了视差门控置信度调制（DGC
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