工业无人机云平台 + 地面站(云 + 端全栈)
背景:为工业无人机构建云端管理平台与 C++ 地面站,覆盖设备接入、实时监控、任务调度、航线规划、视频推流与机巢/蜂群管理。
职责:负责云侧与端侧核心开发——Go 后端与 WebSocket/WebRTC 实时链路;Vue3 + Cesium 三维航线编辑器;C++ 地面站(CMake/vcpkg 跨平台,MQTT、GDAL 地图、图传媒体、OTA);地图网关(Nginx 负载均衡 + 多级缓存)。
产出:云平台容器化部署上线,地面站跨 x86/ARM64/Android 运行,端到端实时监控与视频推流链路稳定,地图加载明显提速。