. 视频会议系统(itask):主导在线视频会议整体架构设计与核心模块开发(网关/调度/信令/媒体级联)。实现RTC转RTMP直播,引入FEC防止网络抖动导致的花屏与黑屏。基于WebRTC/Mediasoup及端到端加密IM,提供高稳定、低延迟的音视频通信体验。
2. 车载通讯中间件comm:主导分层架构设计(Transport/Control/Model/API),实现模块高度解耦。兼容Iceoryx/ZMQ/DDS等异构协议,支持PUB/SUB、Client/Server及RPC模型。屏蔽底层通信细节,大幅降低汽车智能化服务间的通信开发成本,具备极高可扩展性。
3. 三款开源项目主导研发(zqueue、zrlog、zrsocket):其中无锁队列zqueue通过无分支寻址与缓存行隔离实现纳秒级延迟;异步日志zrlog引入TSC时钟与无锁环形队列,实现千万级吞吐;网络框架zrsocket基于epoll,HTTP QPS达40万。性能全面超越行业标杆,兼具高性能与工业级安全。