拥有 22 年嵌入式全栈研发经验，熟练 8/16/32 位 MCU、DSP、FPGA 开发，精通 C/C++、Verilog；熟练 uCOS、FreeRTOS、Nuttx、Linux、VxWorks 等操作系统。可独立完成高速多层 PCB 设计、CATIA 结构设计，实现硬件‑软件‑结构一体化产品开发。精通 CAN、RS485、1553B、Mil‑1394B 等总线协议。深耕军工、轨道交通、工业自动化领域，熟悉国军标、煤矿行业标准，擅长 FOC 电机驱动、工业网关、航空总线、雷达类复杂嵌入式设备开发，可独立完成从方案设计到量产交付全流程，具备项目管理与团队协作能力。

**项目背景**：工业设备大功率无刷电机驱动需求，需要高可靠、带总线通讯的驱动器产品。
**我的职责**：独立完成硬件、软件、结构全套设计，基于 STM32F405+DRV8301 平台开发 1000W FOC 直流无刷电机驱动器。
**结果产出**：实现大功率电机 FOC 矢量控制，支持 CAN、RS485 总线通信，完成整机调试落地；同时主导铁路列尾安全防护系统开发，完成机车台、智能止轮器软硬件结构开发交付，产品实现落地应用。