负责桌面级 3D/UV 打印设备多轴分布式运动控制系统开发与平台化建设。系统采用 RK3566 Linux 主控 + GD32 多 MCU 架构,基于 CANopen 构建主从通信与控制体系,实现 G-code 解析、多轴运动同步、SPI 状态桥接,并对控制、通信和驱动层进行解耦
参与无人机定位与导航系统的嵌入式软件开发,基于 FreeRTOS 设计模块化软件架构,负责多传感器并发采集、数据处理及导航算法运行,参与无人机定位系统从实验验证到产品化落地的全过程。 针对实际飞行和设备调试过程中出现的定位不稳定问题,从传感器特性、数据采样时序、任务调度及系
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