项目一：上市企业 AGV/移动机器人车载软件平台。原多车型项目定制、适配周期长。本人负责整机软件架构设计与核心 C++ 开发：感知/导航/运动控制/任务/安全分层，20+ 模块可裁剪，状态机与任务调度，驱动抽象，Qt/MQTT/TCP/Protobuf/共享内存打通上下位机，并完成 Qt 车载 HMI 与远程 OTA 相关实现。结果：新车型软件适配由约 3 个月降至约 2 周，关键路径延迟降低 45%，平台支撑多产品量产。 项目二：精密仪器上下位机采集与控制软件。本人负责 C++ 通信协议、高并发采集、多传感器接入与低延迟控制链路工程化。结果：响应延迟降低 40%，传输效率提升 60%。 项目三：智能终端/工控 C++ 开发（Windows/Linux）：串口与网络协议、外设集成与缺陷修复，医疗终端支撑 10+ 医院落地。 可远程承接同类架构设计（可落地）、Linux C++ 模块、Qt 上位机、协议对接与疑难排障。