项目一：基于 ROS 的自主导航智能小车
【2026.5 - 2026.6】　角色：上位机核心开发
技术栈：ROS、C++、Python、Gazebo/Mujoco、SLAM、YOLO、OpenCV、Jetson/香橙派

· 基于 ROS 搭建智能小车上位机软件框架，使用 C++/Python 编写传感器采集、话题通信、TF 变换等节点。
· 使用 Gazebo / Mujoco 搭建仿真环境，完成小车 URDF 建模、传感器仿真与运动控制。
· 实现 SLAM 建图、AMCL 定位与 move_base 路径规划，完成自主导航功能。
· 在 Jetson / 香橙派等平台部署 YOLO 与 OpenCV 视觉检测，实现目标识别、避障或跟随。
· 通过串口与下位机通信，获取底层运动数据并发送控制指令。

项目二：基于 ROS 的机械臂抓取与仿真系统
【2026.7 - 2026.9】　角色：上位机核心开发
技术栈：ROS、MoveIt、Gazebo/Mujoco、Python/C++、OpenCV、YOLO、手眼标定

· 使用 ROS / MoveIt 配置机械臂运动规划，完成 URDF 建模、关节控制、正逆运动学与轨迹规划。
· 在 Mujoco 中搭建机械臂仿真场景，加入 RGB-D 相机与目标物体。
· 结合 YOLO 与 OpenCV 实现目标检测，完成相机标定、手眼标定与坐标变换。
· 将视觉检测结果转换到机械臂基坐标系，实现“识别—定位—抓取”流程。
· 使用 Codex、Claude Code 等 AI 工具辅助梳理任务、拆分模块、生成与调试代码。