嵌入式装备测控上位机与底层驱动开发项目,面向工业装备调试场景。我独立负责Linux内核裁剪、设备树适配,完成GPIO、SPI、I2C、UART、CAN、ADC、PWM、SDIO外设驱动开发与调试,解决硬件时序、通信干扰等底层问题。基于C++与Qt5.12开发上位机软件,采用moveToThread多线程架构,实现串口/TCP设备通信、参数配置管理、数据采集与可视化,分层解耦设计公共组件库。完成跨平台交叉编译、国产化平台适配,增加断线重连、异常容错机制。最终系统支持7×24小时稳定运行,软件可快速接入多种外设,提升设备调试效率,降低现场故障排查难度。