编程语言与框架：熟练 Python、C/C++；熟悉PyTorch；掌握模型训练调优、ONNX/TensorRT导出加速全流
程。
• 机器人与计算机视觉：熟悉YOLOv8-OBB、U-Net/Swin-UNet；熟练OpenCV；具备机器人视觉感知、旋转目
标检测、视觉测距项目经验；了解机器人关节、位姿、传感器数据、ROS/ROSbag数据格式。
• 嵌入式与工程：熟悉Linux基础开发，了解Docker；掌握STM32底层驱动，具备资源受限设备下算法部署、内存
优化经验。
• 数据处理：熟练NumPy、Pandas；可独立完成数据集采集、标注、清洗、批量脚本处理；具备多模态机器人数
据处理经验。

完成VLA模型多轮测试回归，为机器人复杂操作任务泛化能力提升提供数据支撑；编写测试用
例、测试报告、标准化SOP，保证实验记录可复现、可追溯。构建五阶段处理流水线：图像预处理-畸变校正-检测跟踪-违章判定-地理配准，YAML配置化架构，RTX5060上
实现1080p视频端到端30FPS实时处理。
• 构建OBB旋转目标数据集2 .6k样本，训练YOLOv8-OBB旋转检测模型；结合Canny、Hough几何先验优化角度
输出；引入光流、RANSAC运动消除与时序状态机，抑制误检。
• 基于Flask搭建推理Web平台，完成像素轨迹向WGS84地理配准导出