zivi star
软件工程师，运动控制工程师，嵌入式工程师
广州人福医疗设备有限公司 · 5年经验
日薪：
￥800/8h
地点：
广州
时间：
下班后周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
- 串联/并联机器人运动学，动力学算法
- 运动控制卡代码编写
- PLC/HMI/串口屏代码编写
- 上位机控制软件编写
- C/C++代码编写
- 伺服控制
- 精度标定，误差补偿
- ROS2
- EtherCAT/CAN/RS232/RS485等工业总线总线功能编写及诊断
- linux软件开发
- 英语六级，日语N1
- 运动控制卡代码编写
- PLC/HMI/串口屏代码编写
- 上位机控制软件编写
- C/C++代码编写
- 伺服控制
- 精度标定，误差补偿
- ROS2
- EtherCAT/CAN/RS232/RS485等工业总线总线功能编写及诊断
- linux软件开发
- 英语六级，日语N1
项目经验
医用六维床定位系统：
- 职责：运动控制工程师/软件工程师/嵌入式工程师
- 成果：完成并联机构的医用六维床的研发，精度控制在亚毫米级，负载200KG及以上，具有完整且具有安全冗余的控制系统。
医用激光定位系统：
- 职责：技术总工
- 成果：完成医用激光定位系统的研发，精度控制在正负2mm，完整且稳定的上位机控制系统，能实现激光灯亮度调节，激光灯的位置和姿态的精确调节
自动装卸车：
- 职责：软件及算法负责人
- 成果：完成公司内第一代自研自动装卸车的研发，末端精度控制在正负5mm内，装卸效率稳定达到700～800 箱/时，采用自研五自由度机械臂和AGV底盘结构，实现基于激光雷达的集装箱自动对中功能，机器人定位功能以及头部装卸功能。
双臂具身智能机器人：
- 职责：技术总工
- 成果：完成OpenArm + AGV底盘的双臂具身机械臂的研发，实现双臂打螺丝的流程控制，实现完整的上位机控制和远程遥操作功能
- 职责：运动控制工程师/软件工程师/嵌入式工程师
- 成果：完成并联机构的医用六维床的研发，精度控制在亚毫米级，负载200KG及以上，具有完整且具有安全冗余的控制系统。
医用激光定位系统：
- 职责：技术总工
- 成果：完成医用激光定位系统的研发，精度控制在正负2mm，完整且稳定的上位机控制系统，能实现激光灯亮度调节，激光灯的位置和姿态的精确调节
自动装卸车：
- 职责：软件及算法负责人
- 成果：完成公司内第一代自研自动装卸车的研发，末端精度控制在正负5mm内，装卸效率稳定达到700～800 箱/时，采用自研五自由度机械臂和AGV底盘结构，实现基于激光雷达的集装箱自动对中功能，机器人定位功能以及头部装卸功能。
双臂具身智能机器人：
- 职责：技术总工
- 成果：完成OpenArm + AGV底盘的双臂具身机械臂的研发，实现双臂打螺丝的流程控制，实现完整的上位机控制和远程遥操作功能
zivi star
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- 运动控制卡代码编写
- PLC/HMI/串口屏代码编写
- 上位机控制软件编写
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- 伺服控制
- 精度标定，误差补偿
- ROS2
- EtherCAT/CAN/RS232/RS485等工业总线总线功能编写及诊断
- linux软件开发
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- 上位机控制软件编写
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- 伺服控制
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医用六维床定位系统：
- 职责：运动控制工程师/软件工程师/嵌入式工程师
- 成果：完成并联机构的医用六维床的研发，精度控制在亚毫米级，负载200KG及以上，具有完整且具有安全冗余的控制系统。
医用激光定位系统：
- 职责：技术总工
- 成果：完成医用激光定位系统的研发，精度控制在正负2mm，完整且稳定的上位机控制系统，能实现激光灯亮度调节，激光灯的位置和姿态的精确调节
自动装卸车：
- 职责：软件及算法负责人
- 成果：完成公司内第一代自研自动装卸车的研发，末端精度控制在正负5mm内，装卸效率稳定达到700～800 箱/时，采用自研五自由度机械臂和AGV底盘结构，实现基于激光雷达的集装箱自动对中功能，机器人定位功能以及头部装卸功能。
双臂具身智能机器人：
- 职责：技术总工
- 成果：完成OpenArm + AGV底盘的双臂具身机械臂的研发，实现双臂打螺丝的流程控制，实现完整的上位机控制和远程遥操作功能
- 职责：运动控制工程师/软件工程师/嵌入式工程师
- 成果：完成并联机构的医用六维床的研发，精度控制在亚毫米级，负载200KG及以上，具有完整且具有安全冗余的控制系统。
医用激光定位系统：
- 职责：技术总工
- 成果：完成医用激光定位系统的研发，精度控制在正负2mm，完整且稳定的上位机控制系统，能实现激光灯亮度调节，激光灯的位置和姿态的精确调节
自动装卸车：
- 职责：软件及算法负责人
- 成果：完成公司内第一代自研自动装卸车的研发，末端精度控制在正负5mm内，装卸效率稳定达到700～800 箱/时，采用自研五自由度机械臂和AGV底盘结构，实现基于激光雷达的集装箱自动对中功能，机器人定位功能以及头部装卸功能。
双臂具身智能机器人：
- 职责：技术总工
- 成果：完成OpenArm + AGV底盘的双臂具身机械臂的研发，实现双臂打螺丝的流程控制，实现完整的上位机控制和远程遥操作功能
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