针对分布式光纤传感中的干涉衰落问题,开发了基于 Zynq 的自适应光纤传感系统。采用 ZC706 开发板与 FMCDAQ3 高速采集板,通过 JESD204B、DMA 和缓存模块实现信号采集与探测波形输出;在 PS 端部署 GRU 神经网络,结合希尔伯特变换恢复光纤信道响应,自动
基于 Kinect 深度相机开发室内三维模型重建系统,利用 RGB 图像与深度数据实现环境扫描、相机位姿估计及三维地图构建。在 Windows 平台部署与调试 RGB-D SLAM 工程,完成室内场景重建,并针对光照变化、运动模糊及纹理不足等情况下的跟踪问题开展实验分析。进一步将
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