龙易
研发经理
上海馨壳宇机器人中心 · 15年经验
日薪：
￥1500/8h
地点：
南京
时间：
下班后周六周日可工作日远程可工作日驻场（离职原因）可工作日驻场（自由职业原因）
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
技术栈
ROS1 / ROS2（多年实战），C++ 与 Python 双语言精通；SLAM 建图定位与 Nav2 导航；STM32 等单片机开发及 CAN / 串口通信；SolidWorks 机械结构设计；熟练使用 AI 编程工具辅助开发。
擅长方向
轮式、履带底盘的全类运动控制（差速、阿克曼、全向、滑移转向），能独立打通「机械设计 → 电气 → 底盘驱动 → ROS 导航 → 上位机」的整机链路。
最擅长解决的问题
① 新底盘接入 ROS 难——提供标准驱动包，让不同底盘都能被导航系统统一调度；
② 复杂地形定位不稳——通过多传感器融合提升建图与定位精度；
③ 项目从 0 到 1 缺整机方案——可一人承担结构、电控与软件的全程开发。
ROS1 / ROS2（多年实战），C++ 与 Python 双语言精通；SLAM 建图定位与 Nav2 导航；STM32 等单片机开发及 CAN / 串口通信；SolidWorks 机械结构设计；熟练使用 AI 编程工具辅助开发。
擅长方向
轮式、履带底盘的全类运动控制（差速、阿克曼、全向、滑移转向），能独立打通「机械设计 → 电气 → 底盘驱动 → ROS 导航 → 上位机」的整机链路。
最擅长解决的问题
① 新底盘接入 ROS 难——提供标准驱动包，让不同底盘都能被导航系统统一调度；
② 复杂地形定位不稳——通过多传感器融合提升建图与定位精度；
③ 项目从 0 到 1 缺整机方案——可一人承担结构、电控与软件的全程开发。
项目经验
自动加泥机器人（哈工大 × 河钢集团）
与哈工大、河钢集团联合开发高炉自动加泥机器人，替代人工完成高温高粉尘工况下的加泥作业。本人负责车体设计、电气设计、底盘 ROS 驱动包及上位机开发。项目已通过河钢现场验收并交付，实现加泥作业无人化，单次作业耗时降低40%。
野外无人车（东部总院）
与东部总院多年合作，研发面向救援与侦察的野外无人车，负责单片机程序与上位机程序开发。产品在多项比赛与演习中获得认可，可在无网络、无结构化道路环境下可靠机动。
高尔夫车自动驾驶（上海某公司）
与上海某公司合作开发高尔夫车自动驾驶，负责底盘 ROS 驱动包与 3D 自主导航开发，打通线控底盘到自主导航的全链路，实现园区内点到点无人驾驶，定位精度达5cm。
与哈工大、河钢集团联合开发高炉自动加泥机器人，替代人工完成高温高粉尘工况下的加泥作业。本人负责车体设计、电气设计、底盘 ROS 驱动包及上位机开发。项目已通过河钢现场验收并交付，实现加泥作业无人化，单次作业耗时降低40%。
野外无人车（东部总院）
与东部总院多年合作，研发面向救援与侦察的野外无人车，负责单片机程序与上位机程序开发。产品在多项比赛与演习中获得认可，可在无网络、无结构化道路环境下可靠机动。
高尔夫车自动驾驶（上海某公司）
与上海某公司合作开发高尔夫车自动驾驶，负责底盘 ROS 驱动包与 3D 自主导航开发，打通线控底盘到自主导航的全链路，实现园区内点到点无人驾驶，定位精度达5cm。
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龙易
研发经理 · 15年经验 · 上海馨壳宇机器人中心
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技术栈
ROS1 / ROS2（多年实战），C++ 与 Python 双语言精通；SLAM 建图定位与 Nav2 导航；STM32 等单片机开发及 CAN / 串口通信；SolidWorks 机械结构设计；熟练使用 AI 编程工具辅助开发。
擅长方向
轮式、履带底盘的全类运动控制（差速、阿克曼、全向、滑移转向），能独立打通「机械设计 → 电气 → 底盘驱动 → ROS 导航 → 上位机」的整机链路。
最擅长解决的问题
① 新底盘接入 ROS 难——提供标准驱动包，让不同底盘都能被导航系统统一调度；
② 复杂地形定位不稳——通过多传感器融合提升建图与定位精度；
③ 项目从 0 到 1 缺整机方案——可一人承担结构、电控与软件的全程开发。
ROS1 / ROS2（多年实战），C++ 与 Python 双语言精通；SLAM 建图定位与 Nav2 导航；STM32 等单片机开发及 CAN / 串口通信；SolidWorks 机械结构设计；熟练使用 AI 编程工具辅助开发。
擅长方向
轮式、履带底盘的全类运动控制（差速、阿克曼、全向、滑移转向），能独立打通「机械设计 → 电气 → 底盘驱动 → ROS 导航 → 上位机」的整机链路。
最擅长解决的问题
① 新底盘接入 ROS 难——提供标准驱动包，让不同底盘都能被导航系统统一调度；
② 复杂地形定位不稳——通过多传感器融合提升建图与定位精度；
③ 项目从 0 到 1 缺整机方案——可一人承担结构、电控与软件的全程开发。
项目经验
自动加泥机器人（哈工大 × 河钢集团）
与哈工大、河钢集团联合开发高炉自动加泥机器人，替代人工完成高温高粉尘工况下的加泥作业。本人负责车体设计、电气设计、底盘 ROS 驱动包及上位机开发。项目已通过河钢现场验收并交付，实现加泥作业无人化，单次作业耗时降低40%。
野外无人车（东部总院）
与东部总院多年合作，研发面向救援与侦察的野外无人车，负责单片机程序与上位机程序开发。产品在多项比赛与演习中获得认可，可在无网络、无结构化道路环境下可靠机动。
高尔夫车自动驾驶（上海某公司）
与上海某公司合作开发高尔夫车自动驾驶，负责底盘 ROS 驱动包与 3D 自主导航开发，打通线控底盘到自主导航的全链路，实现园区内点到点无人驾驶，定位精度达5cm。
与哈工大、河钢集团联合开发高炉自动加泥机器人，替代人工完成高温高粉尘工况下的加泥作业。本人负责车体设计、电气设计、底盘 ROS 驱动包及上位机开发。项目已通过河钢现场验收并交付，实现加泥作业无人化，单次作业耗时降低40%。
野外无人车（东部总院）
与东部总院多年合作，研发面向救援与侦察的野外无人车，负责单片机程序与上位机程序开发。产品在多项比赛与演习中获得认可，可在无网络、无结构化道路环境下可靠机动。
高尔夫车自动驾驶（上海某公司）
与上海某公司合作开发高尔夫车自动驾驶，负责底盘 ROS 驱动包与 3D 自主导航开发，打通线控底盘到自主导航的全链路，实现园区内点到点无人驾驶，定位精度达5cm。
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