有木悦君🌱
高级研发工程师
魔门塔 · 10年经验
日薪：
￥1500/8h
地点：
苏州
时间：
可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
拥有10年研发经验，现任魔门塔高级研发工程师。技术栈覆盖 C++、Go、Python、Node.js、Java，具备车端、云端及客户端全栈开发与运维能力。
可承接后端服务与接口集成、系统二次开发、实时视频及数据通信、自动化工具、容器化部署、构建发布及疑难故障排查。
熟悉 ROS2、WebSocket、Protobuf、Docker、Kubernetes、Conan 和 CI/CD 工程化流程。合作前明确需求范围、工期与验收标准，分阶段交付代码、部署配置和使用文档。
位于苏州，优先线上远程合作，每周可投入40小时，支持项目制及长期合作。
可承接后端服务与接口集成、系统二次开发、实时视频及数据通信、自动化工具、容器化部署、构建发布及疑难故障排查。
熟悉 ROS2、WebSocket、Protobuf、Docker、Kubernetes、Conan 和 CI/CD 工程化流程。合作前明确需求范围、工期与验收标准，分阶段交付代码、部署配置和使用文档。
位于苏州，优先线上远程合作，每周可投入40小时，支持项目制及长期合作。
项目经验
【RAS：车云舱一体化远程监控与协同平台】负责车端、云端及操作终端全栈研发。开发 C++/ROS2 车端节点，集成 Go 通信桥接与 LiveKit 实时音视频，打通车辆状态、视频和指令链路；完成 Web及移动端界面、协议对接、状态同步与异常反馈。
【Robox Mainline：车端软件构建发布与运维体系】负责多模块版本锁定、依赖管理和统一构建流程，使用 Docker、Conan、ROS2 支持 x86_64/ARM64 构建；对接 Kubernetes 与 CI/CD，完成测试及制品发布流程、健康检查、日志排障和部署说明。
【Robox Mainline：车端软件构建发布与运维体系】负责多模块版本锁定、依赖管理和统一构建流程，使用 Docker、Conan、ROS2 支持 x86_64/ARM64 构建；对接 Kubernetes 与 CI/CD，完成测试及制品发布流程、健康检查、日志排障和部署说明。
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有木悦君🌱
高级研发工程师 · 10年经验 · 魔门塔
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技术能力
拥有10年研发经验，现任魔门塔高级研发工程师。技术栈覆盖 C++、Go、Python、Node.js、Java，具备车端、云端及客户端全栈开发与运维能力。
可承接后端服务与接口集成、系统二次开发、实时视频及数据通信、自动化工具、容器化部署、构建发布及疑难故障排查。
熟悉 ROS2、WebSocket、Protobuf、Docker、Kubernetes、Conan 和 CI/CD 工程化流程。合作前明确需求范围、工期与验收标准，分阶段交付代码、部署配置和使用文档。
位于苏州，优先线上远程合作，每周可投入40小时，支持项目制及长期合作。
可承接后端服务与接口集成、系统二次开发、实时视频及数据通信、自动化工具、容器化部署、构建发布及疑难故障排查。
熟悉 ROS2、WebSocket、Protobuf、Docker、Kubernetes、Conan 和 CI/CD 工程化流程。合作前明确需求范围、工期与验收标准，分阶段交付代码、部署配置和使用文档。
位于苏州，优先线上远程合作，每周可投入40小时，支持项目制及长期合作。
项目经验
【RAS：车云舱一体化远程监控与协同平台】负责车端、云端及操作终端全栈研发。开发 C++/ROS2 车端节点，集成 Go 通信桥接与 LiveKit 实时音视频，打通车辆状态、视频和指令链路；完成 Web及移动端界面、协议对接、状态同步与异常反馈。
【Robox Mainline：车端软件构建发布与运维体系】负责多模块版本锁定、依赖管理和统一构建流程，使用 Docker、Conan、ROS2 支持 x86_64/ARM64 构建；对接 Kubernetes 与 CI/CD，完成测试及制品发布流程、健康检查、日志排障和部署说明。
【Robox Mainline：车端软件构建发布与运维体系】负责多模块版本锁定、依赖管理和统一构建流程，使用 Docker、Conan、ROS2 支持 x86_64/ARM64 构建；对接 Kubernetes 与 CI/CD，完成测试及制品发布流程、健康检查、日志排障和部署说明。
案例展示
车云舱远程监控协同平台
负责车端、云端、Web及移动端全栈研发，打通实时视频、车辆状态和远程操作链路。 使用 C++、ROS2 接入车辆与传感器数据，结合 Go、LiveKit 实现实时通信；通过 WebSocket、Protobuf 完成服务端与客户端协议对接，处理会话管理、状态同步和异常反馈，完成
车端云端构建发布运维平台
负责多模块车端软件与配套云服务的构建发布和运维体系，覆盖版本管理、依赖管理、编译测试、制品发布与部署排障。 使用 Docker 统一开发及构建环境，通过 Conan 管理模块依赖，支持 C++、ROS2 工程的 x86_64、ARM64 构建；对接 Kubernetes 构建任
RAS移动端远程协同应用
负责 RAS 移动端应用开发，提供车辆状态查看、设备连接管理和远程操作交互功能。 完成移动端界面、WebSocket 与 Protobuf 协议对接，处理连接状态、车辆数据同步和操作反馈，参与 Android、iOS 适配、联调与部署交付。 可承接移动端应用开发、现有系统二次
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