有木悦君🌱的案例列表
车云舱远程监控协同平台
负责车端、云端、Web及移动端全栈研发，打通实时视频、车辆状态和远程操作链路。 使用 C++、ROS2 接入车辆与传感器数据，结合 Go、LiveKit 实现实时通信；通过 WebSocket、Protobuf 完成服务端与客户端协议对接，处理会话管理、状态同步和异常反馈，完成界面开发、部署与联调。 可承接实时音视频、物联网设备接入、远程监控、后端接口及现有系统二次开发，提供代码、部署配置和使用文档。
车端云端构建发布运维平台
负责多模块车端软件与配套云服务的构建发布和运维体系，覆盖版本管理、依赖管理、编译测试、制品发布与部署排障。 使用 Docker 统一开发及构建环境，通过 Conan 管理模块依赖，支持 C++、ROS2 工程的 x86_64、ARM64 构建；对接 Kubernetes 构建任务与 CI/CD，完善制品校验、版本追踪、健康检查和日志排障流程。 可承接容器化改造、跨平台构建、自动化发布流水线、云服务部署及故障排查，交付可复用工具、部署配置和维护文档。
RAS移动端远程协同应用
负责 RAS 移动端应用开发，提供车辆状态查看、设备连接管理和远程操作交互功能。 完成移动端界面、WebSocket 与 Protobuf 协议对接，处理连接状态、车辆数据同步和操作反馈，参与 Android、iOS 适配、联调与部署交付。 可承接移动端应用开发、现有系统二次开发、设备联调与后端接口集成，提供代码、部署配置和使用文档。
案例判断参考
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车云舱远程监控协同平台
负责车端、云端、Web及移动端全栈研发，打通实时视频、车辆状态和远程操作链路。 使用 C++、ROS2 接入车辆与传感器数据，结合 Go、LiveKit 实现实时通信；通过 WebSocket、Protobuf 完成服务端与客户端协议对接，处理会话管理、状态同步和异常反馈，完成界面开发、部署与联调。 可承接实时音视频、物联网设备接入、远程监控、后端接口及现有系统二次开发，提供代码、部署配置和使用文档。...
车端云端构建发布运维平台
负责多模块车端软件与配套云服务的构建发布和运维体系，覆盖版本管理、依赖管理、编译测试、制品发布与部署排障。 使用 Docker 统一开发及构建环境，通过 Conan 管理模块依赖，支持 C++、ROS2 工程的 x86_64、ARM64 构建；对接 Kubernetes 构建任务与 CI/CD，完善制品校验、版本追踪、健康检查和日志排障流程。 可承接容器化改造、跨平台构建、自动化发布流水线、云服务部署及故障排查，交付可复用工具、部署配置和维护文档。...
RAS移动端远程协同应用
负责 RAS 移动端应用开发，提供车辆状态查看、设备连接管理和远程操作交互功能。 完成移动端界面、WebSocket 与 Protobuf 协议对接，处理连接状态、车辆数据同步和操作反馈，参与 Android、iOS 适配、联调与部署交付。 可承接移动端应用开发、现有系统二次开发、设备联调与后端接口集成，提供代码、部署配置和使用文档。...
