李小鑫
C++/QT研发工程师
北京 · 12年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
北京
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
0
收藏数
技术能力
编程语⾔ C++（C++11 / 14 / 17）、C、Python（脚本⼯具）、Qt 5 / Qt 6、QML
GUI 与架构 Qt Widgets / QML、信号槽机制、多线程、⾃定义控件、QStyle ⾃绘与字体度量、MDI 框架、插件化重构、触摸屏交互优
化、Qt Designer 插件
图形图像 OpenCV、显微成像、相机 / 视频采集、直⽅图统计、样条插值（Spline）、RGB 多通道⾊彩调整、OGRE 3D 引擎、⻣骼
动画、BVH 动捕格式
系统与平台 Windows 7
11、Linux（国产麒麟 / 统信 UOS）、跨平台移植、信创适配
通信与⼯控 USB 通信、Modbus、UDP / TCP、串⼝通信、⾃定义⼆进制协议、舵机 / ⼯业电机精密控制
数据与存储 MySQL、海量数据检索与可视化绘制
AI 与新技术 云端 AI 检测服务对接（图像识别推理调⽤与结果回写）、AI ⼤模型应⽤研发（智能航海）
⼯程与管理 CMake 构建与安装（GNUInstallDirs）、Git、需求分析、架构设计、团队管理、Code Review、性能调优、稳定性建设、协
议与内核设
GUI 与架构 Qt Widgets / QML、信号槽机制、多线程、⾃定义控件、QStyle ⾃绘与字体度量、MDI 框架、插件化重构、触摸屏交互优
化、Qt Designer 插件
图形图像 OpenCV、显微成像、相机 / 视频采集、直⽅图统计、样条插值（Spline）、RGB 多通道⾊彩调整、OGRE 3D 引擎、⻣骼
动画、BVH 动捕格式
系统与平台 Windows 7
11、Linux（国产麒麟 / 统信 UOS）、跨平台移植、信创适配
通信与⼯控 USB 通信、Modbus、UDP / TCP、串⼝通信、⾃定义⼆进制协议、舵机 / ⼯业电机精密控制
数据与存储 MySQL、海量数据检索与可视化绘制
AI 与新技术 云端 AI 检测服务对接（图像识别推理调⽤与结果回写）、AI ⼤模型应⽤研发（智能航海）
⼯程与管理 CMake 构建与安装（GNUInstallDirs）、Git、需求分析、架构设计、团队管理、Code Review、性能调优、稳定性建设、协
议与内核设
项目经验
AmazingPet 全⾃动显微智能检测仪 | 架构设计 / 研发 Leader
仪器上位机软件全流程负责⼈，构建「采集 →存储 →云端 AI 分析 →报告⽣成 →数据回溯」完整闭环
硬件控制：USB 通信 + Modbus 协议驱动内部舵机，实现玻⽚⾃动上料、定位与扫描分析的流⽔作业
图像采集：基于 OpenCV 构建显微摄像头图像 / 视频采集处理流⽔线，负责实时取流与帧同步，数据写⼊本地 MySQL
云端协同：封装云端 AI 检测服务调⽤，完成本地数据与云端模型推理的交互及结果回写
报告与回溯：⾃动⽣成标准化 PDF 检测报告；数据报告模块⽀持回溯查看全部历史图像与视频数据
海鑫云智能指掌纹⾃动识别系统（HABIS X）|主程 / 研发 Leader
⾯向公安刑侦的⼀体化⽣物特征识别平台
基于 Qt 构建客户端整体界⾯框架，实现案件 / ⼈员信息录⼊、数据库数据管理与图像特征绘制显示
集成指纹 AI ⽐对算法，实现特征提取、⼈⼯标注与专家⼀对⼀指纹分析闭环
针对 Windows 10 触摸屏专项优化交互，⽀持现场快速查看、编辑与图像特征触摸标注
完成 Linux（国产内核）跨平台适配，实现⼀套代码双平台运⾏
扩展⽀持 DNA、声纹、视频等多媒体⽣物数据统⼀展示，形成查询—⽐对—反馈综合解决⽅案
Axis Legacy 2 | 核⼼模块负责⼈
第⼆代动捕硬件配套软件，内置 MotionTracking 数据采集模块
负责内核通信与通信协议设计、Qt 设备连接⾯板与项⽬管理⾯板开发
按协议解析设备数据⽣成⻣骼模型，⽀持精细化校对编辑、导出 BVH，并以「新建项⽬」⼯程化管理数据条⽬；离职前已完成核⼼功能并进
⼊稳定性优化阶段
其中 MotionTracking 模块由本⼈独⽴完成全部开发与维护：⽀持 UDP 与串⼝两种链路接收可穿戴设备数据，解算⼈体姿态并驱动 OGRE引擎 3D 模型
仪器上位机软件全流程负责⼈，构建「采集 →存储 →云端 AI 分析 →报告⽣成 →数据回溯」完整闭环
硬件控制：USB 通信 + Modbus 协议驱动内部舵机，实现玻⽚⾃动上料、定位与扫描分析的流⽔作业
图像采集：基于 OpenCV 构建显微摄像头图像 / 视频采集处理流⽔线，负责实时取流与帧同步，数据写⼊本地 MySQL
云端协同：封装云端 AI 检测服务调⽤，完成本地数据与云端模型推理的交互及结果回写
报告与回溯：⾃动⽣成标准化 PDF 检测报告；数据报告模块⽀持回溯查看全部历史图像与视频数据
海鑫云智能指掌纹⾃动识别系统（HABIS X）|主程 / 研发 Leader
⾯向公安刑侦的⼀体化⽣物特征识别平台
基于 Qt 构建客户端整体界⾯框架，实现案件 / ⼈员信息录⼊、数据库数据管理与图像特征绘制显示
集成指纹 AI ⽐对算法，实现特征提取、⼈⼯标注与专家⼀对⼀指纹分析闭环
针对 Windows 10 触摸屏专项优化交互，⽀持现场快速查看、编辑与图像特征触摸标注
完成 Linux（国产内核）跨平台适配，实现⼀套代码双平台运⾏
扩展⽀持 DNA、声纹、视频等多媒体⽣物数据统⼀展示，形成查询—⽐对—反馈综合解决⽅案
Axis Legacy 2 | 核⼼模块负责⼈
第⼆代动捕硬件配套软件，内置 MotionTracking 数据采集模块
负责内核通信与通信协议设计、Qt 设备连接⾯板与项⽬管理⾯板开发
按协议解析设备数据⽣成⻣骼模型，⽀持精细化校对编辑、导出 BVH，并以「新建项⽬」⼯程化管理数据条⽬；离职前已完成核⼼功能并进
⼊稳定性优化阶段
其中 MotionTracking 模块由本⼈独⽴完成全部开发与维护：⽀持 UDP 与串⼝两种链路接收可穿戴设备数据，解算⼈体姿态并驱动 OGRE引擎 3D 模型
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编程语⾔ C++（C++11 / 14 / 17）、C、Python（脚本⼯具）、Qt 5 / Qt 6、QML
GUI 与架构 Qt Widgets / QML、信号槽机制、多线程、⾃定义控件、QStyle ⾃绘与字体度量、MDI 框架、插件化重构、触摸屏交互优
化、Qt Designer 插件
图形图像 OpenCV、显微成像、相机 / 视频采集、直⽅图统计、样条插值（Spline）、RGB 多通道⾊彩调整、OGRE 3D 引擎、⻣骼
动画、BVH 动捕格式
系统与平台 Windows 7
11、Linux（国产麒麟 / 统信 UOS）、跨平台移植、信创适配
通信与⼯控 USB 通信、Modbus、UDP / TCP、串⼝通信、⾃定义⼆进制协议、舵机 / ⼯业电机精密控制
数据与存储 MySQL、海量数据检索与可视化绘制
AI 与新技术 云端 AI 检测服务对接（图像识别推理调⽤与结果回写）、AI ⼤模型应⽤研发（智能航海）
⼯程与管理 CMake 构建与安装（GNUInstallDirs）、Git、需求分析、架构设计、团队管理、Code Review、性能调优、稳定性建设、协
议与内核设
GUI 与架构 Qt Widgets / QML、信号槽机制、多线程、⾃定义控件、QStyle ⾃绘与字体度量、MDI 框架、插件化重构、触摸屏交互优
化、Qt Designer 插件
图形图像 OpenCV、显微成像、相机 / 视频采集、直⽅图统计、样条插值（Spline）、RGB 多通道⾊彩调整、OGRE 3D 引擎、⻣骼
动画、BVH 动捕格式
系统与平台 Windows 7
11、Linux（国产麒麟 / 统信 UOS）、跨平台移植、信创适配
通信与⼯控 USB 通信、Modbus、UDP / TCP、串⼝通信、⾃定义⼆进制协议、舵机 / ⼯业电机精密控制
数据与存储 MySQL、海量数据检索与可视化绘制
AI 与新技术 云端 AI 检测服务对接（图像识别推理调⽤与结果回写）、AI ⼤模型应⽤研发（智能航海）
⼯程与管理 CMake 构建与安装（GNUInstallDirs）、Git、需求分析、架构设计、团队管理、Code Review、性能调优、稳定性建设、协
议与内核设
项目经验
AmazingPet 全⾃动显微智能检测仪 | 架构设计 / 研发 Leader
仪器上位机软件全流程负责⼈，构建「采集 →存储 →云端 AI 分析 →报告⽣成 →数据回溯」完整闭环
硬件控制：USB 通信 + Modbus 协议驱动内部舵机，实现玻⽚⾃动上料、定位与扫描分析的流⽔作业
图像采集：基于 OpenCV 构建显微摄像头图像 / 视频采集处理流⽔线，负责实时取流与帧同步，数据写⼊本地 MySQL
云端协同：封装云端 AI 检测服务调⽤，完成本地数据与云端模型推理的交互及结果回写
报告与回溯：⾃动⽣成标准化 PDF 检测报告；数据报告模块⽀持回溯查看全部历史图像与视频数据
海鑫云智能指掌纹⾃动识别系统（HABIS X）|主程 / 研发 Leader
⾯向公安刑侦的⼀体化⽣物特征识别平台
基于 Qt 构建客户端整体界⾯框架，实现案件 / ⼈员信息录⼊、数据库数据管理与图像特征绘制显示
集成指纹 AI ⽐对算法，实现特征提取、⼈⼯标注与专家⼀对⼀指纹分析闭环
针对 Windows 10 触摸屏专项优化交互，⽀持现场快速查看、编辑与图像特征触摸标注
完成 Linux（国产内核）跨平台适配，实现⼀套代码双平台运⾏
扩展⽀持 DNA、声纹、视频等多媒体⽣物数据统⼀展示，形成查询—⽐对—反馈综合解决⽅案
Axis Legacy 2 | 核⼼模块负责⼈
第⼆代动捕硬件配套软件，内置 MotionTracking 数据采集模块
负责内核通信与通信协议设计、Qt 设备连接⾯板与项⽬管理⾯板开发
按协议解析设备数据⽣成⻣骼模型，⽀持精细化校对编辑、导出 BVH，并以「新建项⽬」⼯程化管理数据条⽬；离职前已完成核⼼功能并进
⼊稳定性优化阶段
其中 MotionTracking 模块由本⼈独⽴完成全部开发与维护：⽀持 UDP 与串⼝两种链路接收可穿戴设备数据，解算⼈体姿态并驱动 OGRE引擎 3D 模型
仪器上位机软件全流程负责⼈，构建「采集 →存储 →云端 AI 分析 →报告⽣成 →数据回溯」完整闭环
硬件控制：USB 通信 + Modbus 协议驱动内部舵机，实现玻⽚⾃动上料、定位与扫描分析的流⽔作业
图像采集：基于 OpenCV 构建显微摄像头图像 / 视频采集处理流⽔线，负责实时取流与帧同步，数据写⼊本地 MySQL
云端协同：封装云端 AI 检测服务调⽤，完成本地数据与云端模型推理的交互及结果回写
报告与回溯：⾃动⽣成标准化 PDF 检测报告；数据报告模块⽀持回溯查看全部历史图像与视频数据
海鑫云智能指掌纹⾃动识别系统（HABIS X）|主程 / 研发 Leader
⾯向公安刑侦的⼀体化⽣物特征识别平台
基于 Qt 构建客户端整体界⾯框架，实现案件 / ⼈员信息录⼊、数据库数据管理与图像特征绘制显示
集成指纹 AI ⽐对算法，实现特征提取、⼈⼯标注与专家⼀对⼀指纹分析闭环
针对 Windows 10 触摸屏专项优化交互，⽀持现场快速查看、编辑与图像特征触摸标注
完成 Linux（国产内核）跨平台适配，实现⼀套代码双平台运⾏
扩展⽀持 DNA、声纹、视频等多媒体⽣物数据统⼀展示，形成查询—⽐对—反馈综合解决⽅案
Axis Legacy 2 | 核⼼模块负责⼈
第⼆代动捕硬件配套软件，内置 MotionTracking 数据采集模块
负责内核通信与通信协议设计、Qt 设备连接⾯板与项⽬管理⾯板开发
按协议解析设备数据⽣成⻣骼模型，⽀持精细化校对编辑、导出 BVH，并以「新建项⽬」⼯程化管理数据条⽬；离职前已完成核⼼功能并进
⼊稳定性优化阶段
其中 MotionTracking 模块由本⼈独⽴完成全部开发与维护：⽀持 UDP 与串⼝两种链路接收可穿戴设备数据，解算⼈体姿态并驱动 OGRE引擎 3D 模型
案例展示
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Qt · 仿 Photoshop 曲线调整的图像亮度 / 对⽐度调节⼯具 实现多点曲线控制与实时直⽅图统计，⽀持控制点拖拽、增删与曲线实时重绘 ⽀持灰度图曲线调整，以及彩⾊图 3 种调整模式：全通道整体调整、单通道调整、多通道组合调整 移植 C 样条插值（Spline）算
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Axis Legacy动作捕捉
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医疗检测仪
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