冰
slam算法工程师
豪恩 · 7年经验
日薪：
￥900/8h
地点：
深圳
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
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收藏数
技术能力
1.熟悉激光slam，熟悉lio-sam、fast-lio2、loam系列，有落地项目调试经验；对视觉slam也有部分调试经验，如vins-mono，ORB-slam；
2.熟悉kf/ekf，有imu进行ekf的车载定位调试经验；
3.熟悉ros、pcl、opencv等库，熟悉c/c++，有点云处理算法经验；
4.有车载多传感器联合标定经验
2.熟悉kf/ekf，有imu进行ekf的车载定位调试经验；
3.熟悉ros、pcl、opencv等库，熟悉c/c++，有点云处理算法经验；
4.有车载多传感器联合标定经验
项目经验
1.园区激光slam定位，基于lio-sam的激光slam园区定位项目中，负责代码的移植、外参标定和精度调试等；
2.针对于真值系统的激光slam边建图边定位的经验，继续fast-lio2的激光slam城市道路建图和定位，融合gps进行图优化；
3.针对于短距激光雷达，进行点云处理，包含滤波、去地面、分割&聚类等；
4.设计camera、lidar、car、imu的多传感器联合标定框架和详细算法；
2.针对于真值系统的激光slam边建图边定位的经验，继续fast-lio2的激光slam城市道路建图和定位，融合gps进行图优化；
3.针对于短距激光雷达，进行点云处理，包含滤波、去地面、分割&聚类等；
4.设计camera、lidar、car、imu的多传感器联合标定框架和详细算法；
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冰
slam算法工程师 · 7年经验 · 豪恩
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技术能力
1.熟悉激光slam，熟悉lio-sam、fast-lio2、loam系列，有落地项目调试经验；对视觉slam也有部分调试经验，如vins-mono，ORB-slam；
2.熟悉kf/ekf，有imu进行ekf的车载定位调试经验；
3.熟悉ros、pcl、opencv等库，熟悉c/c++，有点云处理算法经验；
4.有车载多传感器联合标定经验
2.熟悉kf/ekf，有imu进行ekf的车载定位调试经验；
3.熟悉ros、pcl、opencv等库，熟悉c/c++，有点云处理算法经验；
4.有车载多传感器联合标定经验
项目经验
1.园区激光slam定位，基于lio-sam的激光slam园区定位项目中，负责代码的移植、外参标定和精度调试等；
2.针对于真值系统的激光slam边建图边定位的经验，继续fast-lio2的激光slam城市道路建图和定位，融合gps进行图优化；
3.针对于短距激光雷达，进行点云处理，包含滤波、去地面、分割&聚类等；
4.设计camera、lidar、car、imu的多传感器联合标定框架和详细算法；
2.针对于真值系统的激光slam边建图边定位的经验，继续fast-lio2的激光slam城市道路建图和定位，融合gps进行图优化；
3.针对于短距激光雷达，进行点云处理，包含滤波、去地面、分割&聚类等；
4.设计camera、lidar、car、imu的多传感器联合标定框架和详细算法；
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