无人机低空管理平台(UOM)——从 0 到 1 独立交付
主导设计并独立开发了一套无人机低空管理平台,服务于低空经济场景下的飞行监管与运营需求,核心解决海量无人机的实时接入、监控与管理问题:
• 物联网架构:基于 MQTT 协议搭建无人机与平台的物联网通信体系,设计主题分层与消息规范(遥测上报、指令下发、心跳保活),支持 QoS 分级保障关键指令可靠送达;通过 EMQX 集群接入数百架无人机,实现设备大规模并发连接与水平扩展。
• 实时数据链路:无人机遥测数据经 MQTT 接入后,通过 Kafka 消息队列流转至时序数据库,配合 WebSocket 推送至前端,实现飞行轨迹毫秒级可视化与历史轨迹回放。
• 核心业务功能:实现飞行计划申报与审批、实时飞行动态监控、空域管理与电子围栏、违规飞行告警、设备远程指令控制(如返航、悬停)等核心模块。
• 移动端:独立开发 iOS/Android 原生 App,支持飞手现场申报、扫码绑定设备、接收 MQTT 告警推送,实现“申报—飞行—监管”全流程移动化。
• 项目成果:平台稳定支撑数百架无人机的日常飞行管理,飞行审批从数天缩短至分钟级,设备在线率达 99.9%,显著提升了低空飞行监管的效率与安全性。