郭一帆
软件工程师
三一，大华 · 5年经验
日薪：
￥800/8h
地点：
杭州
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
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技术能力
嵌入式电机控制开发，主攻 BLDC/PMSM 无感 FOC。熟悉 STM32（F4/G4）、GD32、TI C2000，可完成 SVPWM、三环 PID、SMO/磁链观测、HFI 高频注入与低速切闭环；熟悉单/双/三电阻电流采样、预驱与逆变桥调试、过流过压过温保护，以及 CAN/CANopen、Modbus、ABZ/SSI 编码器接口。交付源码、原理图评审、波形调优与联调支持，按节点验收，长期售后。
项目经验
1. PMSM 伺服驱动器（TI C2000）
基于 TMS320F280049，完成 20kHz 电流环与三环整定，使用 BiSS-C 解码 17bit 绝对值编码器，实现位置、速度、转矩三种模式切换，位置跟随误差小于 0.05°；加入陷波滤波器抑制机械谐振，完成 CANopen 通信与上位机联调，交付固件与测试报告。
2. BLDC 无感 FOC 驱动（GD32）
基于 GD32F305 与电阻电流采样，实现 SVPWM、三环 PID 和滑模观测器无感控制，覆盖 300–15000rpm；完成预定位和 IPD 脉冲注入起动与低速切闭环，包含过流、过压、过温、堵转保护，交付完整工程源码与调参文档。
基于 TMS320F280049，完成 20kHz 电流环与三环整定，使用 BiSS-C 解码 17bit 绝对值编码器，实现位置、速度、转矩三种模式切换，位置跟随误差小于 0.05°；加入陷波滤波器抑制机械谐振，完成 CANopen 通信与上位机联调，交付固件与测试报告。
2. BLDC 无感 FOC 驱动（GD32）
基于 GD32F305 与电阻电流采样，实现 SVPWM、三环 PID 和滑模观测器无感控制，覆盖 300–15000rpm；完成预定位和 IPD 脉冲注入起动与低速切闭环，包含过流、过压、过温、堵转保护，交付完整工程源码与调参文档。
ID:440006
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郭一帆
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嵌入式电机控制开发，主攻 BLDC/PMSM 无感 FOC。熟悉 STM32（F4/G4）、GD32、TI C2000，可完成 SVPWM、三环 PID、SMO/磁链观测、HFI 高频注入与低速切闭环；熟悉单/双/三电阻电流采样、预驱与逆变桥调试、过流过压过温保护，以及 CAN/CANopen、Modbus、ABZ/SSI 编码器接口。交付源码、原理图评审、波形调优与联调支持，按节点验收，长期售后。
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1. PMSM 伺服驱动器（TI C2000）
基于 TMS320F280049，完成 20kHz 电流环与三环整定，使用 BiSS-C 解码 17bit 绝对值编码器，实现位置、速度、转矩三种模式切换，位置跟随误差小于 0.05°；加入陷波滤波器抑制机械谐振，完成 CANopen 通信与上位机联调，交付固件与测试报告。
2. BLDC 无感 FOC 驱动（GD32）
基于 GD32F305 与电阻电流采样，实现 SVPWM、三环 PID 和滑模观测器无感控制，覆盖 300–15000rpm；完成预定位和 IPD 脉冲注入起动与低速切闭环，包含过流、过压、过温、堵转保护，交付完整工程源码与调参文档。
基于 TMS320F280049，完成 20kHz 电流环与三环整定，使用 BiSS-C 解码 17bit 绝对值编码器，实现位置、速度、转矩三种模式切换，位置跟随误差小于 0.05°；加入陷波滤波器抑制机械谐振，完成 CANopen 通信与上位机联调，交付固件与测试报告。
2. BLDC 无感 FOC 驱动（GD32）
基于 GD32F305 与电阻电流采样，实现 SVPWM、三环 PID 和滑模观测器无感控制，覆盖 300–15000rpm；完成预定位和 IPD 脉冲注入起动与低速切闭环，包含过流、过压、过温、堵转保护，交付完整工程源码与调参文档。
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