项目一:AVM Camera ECU 量产项目(软件负责人)
背景:基于瑞萨 R-Car+RH850 异构平台,面向日产、三菱、斯巴鲁等日系 OEM 的环视系统。
职责与产出:主导 MODE 核心状态机及 Camera 等模块开发,统筹 7-8 人团队完成 100+ 次版本集成发布。成功保障多款全球车型量产,推动闭环 300+ 项缺陷,实现 ASPICE 规范下的高质量交付。
项目二:工业无人机飞控底层移植与优化
背景:基于 Pixhawk 开源生态与 NuttX RTOS,适配自研异构飞控硬件。
职责与产出:负责 RTOS 移植、底层驱动与 MAVLink 协议定制。通过 DMA+环形缓冲优化传感器采集链路,将数据读取频率从 1kHz 提升至 1.5kHz,系统启动时间缩短至 3 秒内,保障了极限飞行测试稳定性。